原标题：RT_Thread好用吗？ RT_Thread成国内最成熟开源RTOS？

　　RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，libc接口，图形用户界面等。

　　作为一名 RTOS 的初学者，也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS)，具有完全的自主知识产权。经过近 12 个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。

　　1、RT-Thread 操作系统有哪些优势?

　　无论是stm32和51单片机工程师转过来学习操作系统都需一个认识的过程的，RT-thread是一个轻量级的操作系统，很小，但是也是一个操作系统。主要优势有这些：

　　跨芯片平台：支持所有主流微控制器，解决设备碎片化问题。

　　实时操作系统内核：完全自主开发，硬实时，精致，高效，高度可定制。

　　云端一体化：设备端和云端一体化设计，轻松接入各类主流物联网设备云平台。

　　超低功耗设计：最大限度的降低系统功耗，针对不同应用场景，采用自动功耗控制策略。

　　快速启动：上电即启动，毫秒级启动时间，真正零等待开机。

　　安全性设计：层次化的系统安全架构，提供各类安全机制，保障应用和系统安全。

　　智能AI引擎：集成音频，图像相关的各类算法和智能引擎。

　　开放平台：独立第三方开放平台，支持各类，第三方软件包和SDK，扩展系统功能

　　开发者说，RT-Thread是最简洁，优雅的开源操作系统之一,简单易用。

　　RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器(MCU)系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本(NANO 是 RT-Thread 官方于 2017 年 7 月份发布的一个极简版内核);而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

　　相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合。虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台，实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列级别 CPU 的应用处理器在特定应用场合也适合使用 RT-Thread。

　　RT-Thread 系统完全开源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 开源许可协议。从 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

　　2、RT-Thread 的架构

　　近年来，物联网(Internet Of Things，IoT)概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统(IoT OS)的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核(可以是 RTOS、Linux 等)为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。

　　RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如下图所示。

　　它具体包括以下部分:

　　内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。

　　组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

　　RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+，如下举例：

　　物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。脚本语言相关的软件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。

　　3、为什么要学习RT-Thread?

　　当然，RTOS不仅此而已，除了实时，从本质上来说，它还是一款操作系统。因此在厂商的“精心呵护”之下，普遍来说RTOS都拥有着极小的体积、极低的功耗和快速的启动速度，提供非常丰富的组件、工具链和社区。在物联网爆发式发展下，RTOS是必备的。为何这么说?如果没有RTOS，设备便是处于“裸奔”的状态，这样的状态性能是无法最大化利用的。而反观招聘网站，RTOS几乎成了“必修课”。

　　所以在物联网的爆发兴起下，嵌入式工程师掌握使用1-2种RTOS作为知识储备是很有必要，说不定哪一天项目中就会使用到了。同时，一些著名的嵌入式专家也给出建议学习RTOS的观点，因为目前来说，使用RTOS的人和场景也越来越多了。

　　4、如何选择合适的 RT-Thread 版本进行开发?

　　RT-Thread 是以 Apache License v2 开源许可发布的物联网操作系统。RT-Thread 有十多年的历史，在开发过程中也放在 Github 上由大家协同开发，并发布一个个版本，导致了不同人群面对多样的版本无从下手，此文档将说明如何选择一个合适自己的版本进行开发。

　　RT-Thread 的版本 / 分支有以下几种可供选择：

　　开发分支(master 主分支)、长期支持分支(lts-v3.1.x 分支)、发布版本(release)，推荐用户使用已发布的版本。

　　RT-Thread 分支与版本介绍

　　分支情况：迄今为止，RT-Thread 已经存在的分支有：stable-v1.2.x(已不维护)stable-v2.0.x(已不维护)stable-v2.1.x(已不维护)stable-v3.0.x(已不维护)lts-v3.1.x(长期支持、维护)master(master 主分支是 RT-Thread 开发分支，一直活跃)

　　当有较大的版本变化时(如 3.0.x 更新为 3.1.x，或者是主版本变化时)，此时会在 master 分支上建立一个新分支对旧版本进行维护。版本发布：RT-Thread 已发布版本众多，如 3.1.1、3.1.2、4.0.0 发布版等等。新版本是基于 master 主分支或者基于正在维护的分支进行发布的。例如长期支持分支 lts-v3.1.x，最新发布版是 3.1.2，之后还可能会发布 3.1.3、3.1.4、... 等版本，但是该分支上不会发布 3.2.x 版本。例如当前 master 分支的版本是 4.0.1，最新发布版本是 4.0.0，之后也可能会发布 4.0.1、4.0.2、... 等版本。若待到有较大版本变化时，比如发布 4.1.0 时，此时就会建立 4.0.x 分支，对 4.0.x 进行维护。

　　开发分支(GitHub master 主分支)

　　开发分支是 RT-Thread 团队在开发中过程中提交的代码的分支，位于 GitHub master 分支。该分支会一直更新迭代、优化功能，并且更新频率非常高。做产品 / 项目：开发中的分支不稳定，不适合做产品或者用于项目中。学习 / 研究：由于更新速度快，适合有较多经验的 RT-Thread 开发者研究尝鲜。代码贡献：可以提交代码或者修补 Bug，欢迎广大开发者 为 RT-Thread 贡献代码，成为 RT-Thread 贡献者

　　长期支持分支(GitHub lts-v3.1.x 分支)

　　长期支持分支位于 GitHub lts-v3.1.x 分支，是 3.1.x 版本的维护分支，主要在于修复 Bug 以及 BSP 的更新。由于从 4.0.0 开始，增加了较多特性，如 SMP、lwp等，对于 3.1.x 来说有非常大的变化，所以对 3.1.x 会做长期的支持。做产品 / 项目：开发中的分支不稳定，不适合做产品或者用于项目中学习 / 研究：适合有较多经验的 RT-Thread 开发者

　　不过，RT-Thread 虽然坐拥诸多优点，但也并非一把“万能钥匙”，任意场景都“一股脑”使用。虽然的确在物流网兴起下，RT-Thread 的应用越来越多，但许多工程师动不动就给项目给出使用RT-Thread 的方案，这在设计中是很大的一个误区。一般来说，是否使用RT-Thread 取决于任务的数量和复杂程度。从方案来说，问题简单化才是一切的核心。