总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类。总线就是是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。工程师为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。另外就是采用总线结构便于部件和设备的扩充，尤其制定了统一的总线标准则容易使不同设备间实现互连。

总线分类：

1、总线按功能和规范可分为五大类型：数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线及局部总线。

数据总线、地址总线和控制总线也统称为系统总线，即通常意义上所说的总线。常见的数据总线为ISA、EISA、VESA、PCI等。

地址总线：是专门用来传送地址的，由于地址只能从CPU传向外部存储器或I/O端口，所以地址总线总是单向三态的，这与数据总线不同，地址总线的位数决定了CPU可直接寻址的内存空间大小。

控制总线：用来传送控制信号和时序信号。控制信号中，有的是微处理器送往存储器和I/O接口电路的;也有是其它部件反馈给CPU的，比如：中断申请信号、复位信号、总线请求信号、设备就绪信号等。

2、按照传输数据的方式划分，可以分为串行总线和并行总线。串行总线中，二进制数据逐位通过一根数据线发送到目的器件;并行总线的数据线通常超过2根。常见的串行总线有SPI、I2C、USB及RS232等。

3、按照时钟信号是否独立，可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号独立于数据，而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的。SPI、I2C是同步串行总线，RS232采用异步串行总线。

4、微机中总线一般有内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连;而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连;外部总线则是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，它用于设备一级的互连。

内部总线

I2C总线：I2C(Inter-IC)总线10多年前由Philips公司推出，是近年来在微电子通信控制领域广泛采用的一种新型总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。

SCI总线：串行通信接口SCI也是由Motorola公司推出的。它是一种通用异步通信接口UART，与MCS-51的异步通信功能基本相同。

IIS：I2S(Inter-IC Sound Bus)是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准。I2S有3个主要信号：1.串行时钟SCLK，也叫位时钟，即对应数字音频的每一位数据，SCLK有1个脉冲。2.帧时钟LRCK，用于切换左右声道的数据。LRCK为“1”表示正在传输的是左声道的数据，为“0”则表示正在传输的是右声道的数据。3.串行数据SDATA，就是用二进制补码表示的音频数据。有时为了使系统间能够更好地同步，还需要另外传输一个信号MCLK，称为主时钟，也叫系统时钟(Sys Clock)。

SPI：SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口);SPI是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI接口是以主从方式工作的，这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件，其接口包括以下四种信号：(1)MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入 (2)MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出 (3)SCLK – 时钟信号，由主器件产生(4)/SS – 从器件使能信号，由主器件控制。

UART：UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)。将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号(键盘和鼠票也是串行设备)。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区。常用TXD，RXD，/RTS，/CTS。

JTAG：JTAG (Joint Test Action Group 联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议(IEEE1149.1兼容)，主要用于芯片内部测试。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。测试复位信号(TRST，一般以低电平有效)一般作为可选的第五个端口信号。一个含有JTAGDebug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

CAN：CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之 间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

SDIO：SDIO是SD型的扩展接口，除了可以接SD卡外，还可以接支持SDIO接口的设备，插口的用途不止是插存储卡。支持 SDIO接口的PDA，笔记本电脑等都可以连接象GPS接收器，Wi-Fi或蓝牙适配器，调制解调器，局域网适配器，条型码读取器，FM无线电，电视接收 器，射频身份认证读取器，或者数码相机等等采用SD标准接口的设备。

GPIO：GPIO (General Purpose Input Output 通用输入/输出)或总线扩展器利用工业标准I?C、SMBus?或SPI?接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统 需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

系统总线

ISA总线：ISA(industrialstandardarchitecture)总线标准是IBM公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求。它在80286至80486时代应用非常广泛，以至于现在奔腾机中还保留有ISA总线插槽。ISA总线有98只引脚。

EISA总线：EISA总线是1988年由Compaq等9家公司联合推出的总线标准。它是在ISA总线的基础上使用双层插座，在原来ISA总线的98条信号线上又增加了98条信号线，也就是在两条ISA信号线之间添加一条EISA信号线。在实用中，EISA总线完全兼容ISA总线信号。

VESA总线：VESA(videoelectronicsstandardassociation)总线是1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种局部总线，简称为VL(VESAlocalbus)总线。它的推出为微机系统总线体系结构的革新奠定了基础。该总线系统考虑到CPU与主存和Cache的直接相连，通常把这部分总线称为CPU总线或主总线，其他设备通过VL总线与CPU总线相连，所以VL总线被称为局部总线。它定义了32位数据线，且可通过扩展槽扩展到64位，使用33MHz时钟频率，最大传输率达132MB/s，可与CPU同步工作。是一种高速、高效的局部总线，可支持386SX、386DX、486SX、486DX及奔腾微处理器。

PCI总线：PCI(peripheralcomponentinterconnect)总线是当前最流行的总线之一，它是由Intel公司推出的一种局部总线。它定义了32位数据总线，且可扩展为64位。PCI总线主板插槽的体积比原ISA总线插槽还小，其功能比VESA、ISA有极大的改善，支持突发读写操作，最大传输速率可达132MB/s，可同时支持多组外围设备。PCI局部总线不能兼容现有的ISA、EISA、MCA(microchannelarchitecture)总线，但它不受制于处理器，是基于奔腾等新一代微处理器而发展的总线。

外部总线

RS-232-C总线：RS-232-C是美国电子工业协会EIA制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m;若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。

RS-485总线：在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。

IEEE-488总线：IEEE-488总线用来连接系统，如微计算机、数字电压表、数码显示器等设备及其他仪器仪表均可用IEEE-488总线装配起来。它按照位并行、字节串行双向异步方式传输信号，连接方式为总线方式，仪器设备直接并联于总线上而不需中介单元，但总线上最多可连接15台设备。最大传输距离为20米，信号传输速度一般为500KB/s，最大传输速度为1MB/s。

USB总线：通用串行总线USB是由Intel、Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC、NorthernTelecom等7家世界著名的计算机和通信公司共同推出的一种新型接口标准。它基于通用连接技术，实现外设的简单快速连接，达到方便用户、降低成本、扩展PC连接外设范围的目的。它可以为外设提供电源，而不像普通的使用串、并口的设备需要单独的供电系统。

另外，汽车电子最近这么火，小编想谈一下汽车网络中的LIN与CAN总线：

早在1983年，博世公司开始开发控制器局域网(CAN)总线，并且在1986年正式发布相关协议。目前有多种不同汽车总线标准，但是CAN仍然是最流行的标准。在CAN网络中，所有节点(源于不同的ECU)都担当主节点(即，不存在主从拓扑结构)，而且并不分配具体地址。而是由消息携带标识符。

在给定时间，多个节点可以同时向CAN总线发送数据。然后由消息标识符帮助确定消息的优先级。最高优先级的消息会使CAN总线进入显性状态，而所有其他节点会停止发送。这些节点实际上是收发器，除发送消息之外，其可以根据特定功能从总线查找特定消息。因此，CAN总线所连接的不同节点之间会出现信息流。

由于CAN会进行填充错误、误码、校验和错误、误帧以及应答错误等多项错误检查， 因此具有高可靠性。CAN支持高达1Mbps的数据传输速率，从而成为连接汽车关键功能ECU(如：变速箱、温度传感器等)的默认选择。

但汽车为什么选择LIN?

汽车电子的作用并非仅仅局限于这些关键单元。车身电子市场多年来一直在增长。典型车身控制应用包括座椅、车窗、智能雨刷以及汽车空调传感器等。对车身电子的关键要求是确保汽车更舒适、更安全。尽管这些系统可能不要求像关键ECU那样的高安全性，但是它们仍然需要一定的汽车网络通信标准。

LIN与CAN对比：

实现CAN比实现LIN的成本高。导致CAN成本更高的因素包括：

- CAN网络中的每个节点都需要时钟发生器或晶体;

- CAN的芯片级实现起来更复杂;

- 采用双线传输。

最重要的是，整个昂贵的架构对于不需要高可靠性和高数据速率的应用来说过于奢 侈。

以上就是各类总线大全了，希望对工程师们有些帮助。

总线、设备和驱动的关联

Linux设备模型中三个很重要的概念就是总线,设备,驱动.即bus,device,driver,而实际上内核中也定义了这么一些数据结构,他们是 struct bus_type,struct device,struct device_driver,这三个重要的数据结构都来自一个地方,include/linux/device.h.我们知道总线有很多种,pci总线,scsi总线,usb 总线,所以我们会看到 Linux 内核代码中出现pci_bus_type,scsi_bus_type,usb_bus_type,他们都是struct bus_type类型的变量.而struct bus_type结构中两个非常重要的成员就是 struct kset drivers 和 struct kset devices.kset 和另一个叫做 kobject正是 Linux Kernel 2.6中设备模型的基本元素,但此处我们却不愿多讲,因为暂时不用去认识他们.我们的生命中会遇见许许多多的人和事,但更多的人和事与我们只是擦肩而过,只是我们生命中的过客而已.在我们人生的电影中,他们也许只有一个镜头,甚至那一个镜头后来也被剪辑掉了.这里我们只需要知道,drivers 和 devices 的存在,让struct bus_type与两个链表联系了起来,一个是 devices 的链表,一个是drivers 的链表,也就是说,知道一条总线所对应的数据结构,就可以找到这条总线所关联的设备有哪些,又有哪些支持这类设备的驱动程序.

而要实现这些,就要求每次出现一个设备就要向总线汇报,或者说注册,每次出现一个驱动,也要向总线报,或者说注册.比如系统初始化的时候,会扫描连接了哪些设备,并为每一个设备建立起一个 struct device的变量,每一次有一个驱动程序,就要准备一个 struct device_driver结构的变量.把这些变量统统加入相应的链表,device插入devices链表,driver插入drivers链表. 这样通过总线就能找到每一个设备,每一个驱动.

然而,假如计算机里只有设备却没有对应的驱动,那么设备无法工作.反过来,倘若只有驱动却没有设备,驱动也起不了任何作用.在他们遇见彼此之前,双方都如同路埂的野草,一个飘啊飘,一个摇啊摇,谁也不知道未来在哪里,只能在生命的风里飘摇.于是总线上的两张表里就慢慢的就挂上了那许多孤单的灵魂.devices 开始多了,drivers 开始多了,他们像是两个来自世界,devices 们彼此取暖,drivers 们一起狂欢,但他们有一点是相同的,都只是在等待属于自己的那个另一半.

看代码的我,一直好奇的想知道,他们是否和我们现实中一样,有些人注定是等别人,而有些人是注定被人等的.

struct bus_type中为 devices 和 drivers 准备了两个链表,而代表 device的结构体struct device中又有两个成员,struct bus_type *bus 和struct device_driver *driver,同样,代表driver 的结构体 struct device_driver同样有两个成员,struct bus_type *bus和 struct list_head devices,struct device和 struct device_driver的定义和 struct bus_type一样,在 include/linux/device.h 中.凭一种男人的直觉,可以知晓,struct device中的 bus记录的是这个设备连在哪条总线上,driver记录的是这个设备用的是哪个驱动,反过来,struct device_driver中的bus代表的也是这个驱动属于哪条总线,devices记录的是这个驱动支持的那些设备,没错,是devices(复数),而不是device(单数),因为一个驱动程序可以支持一个或多个设备,反过来一个设备则只会绑定给一个驱动程序.

于是我们想知道,关于 bus,关于 device,关于 driver,他们是如何建立联系的呢?换言之,这三个数据结构中的指针是如何被赋值的?绝对不可能发生的事情是,一旦为一条总线申请了一个struct bus_type的数据结构之后,它就知道它的devices链表和drivers链表会包含哪些东西,这些咚咚一定不会是先天就有的,只能是后天填进来的.而具体到usb 系统,完成这个工作的就是usb core.usb core的代码会进行整个 usb 系统的初始化,比如申请struct bus_type usb_bus_type,然后会扫描 usb 总线,看线上连接了哪些usb设备,或者说 root hub上连了哪些usb设备,比如说连了一个usb键盘,那么就为它准备一个struct device,根据它的实际情况,为这个struct device赋值,并插入devices链表中来.又比如root hub上连了一个普通的hub,那么除了要为这个hub 本身准备一个 struct device以外,还得继续扫描看这个 hub上是否又连了别的设备,有的话继续重复之前的事情,这样一直进行下去,直到完成整个扫描,最终就把

usb_bus_type中的 devices链表给建立了起来. 那么 drivers链表呢?这个就不用bus方面主动了,而该由每一个 driver 本身去 bus上面登记,或者说挂牌。

bus上的两张链表记录了每一个device和driver,那么device和driver这两者之间又是如何联系起来的

呢?此刻,必须抛出这样一个问题,先有device还是 driver?

很久很久以前,在那激情燃烧的岁月里,先有的是device,每一个要用的device在计算机启动之前就已经插

好了,插放在它应该在的位置上,然后计算机启动,然后操作系统开始初始化,总线开始扫描设备,每找到一个设备,就为其申请一个struct device结构,并且挂入总线中的devices链表中来,然后每一个驱动程序开始初始化,开始注册其struct device_driver结构,然后它去总线的devices链表中去寻找(遍历),去寻找每一个还没有绑定driver的设备,即struct device中的struct device_driver指针仍为空的设备,然后它会去观察这种设备的特征,看是否是他所支持的设备,如果是,那么调用一个叫做device_bind_driver的函数,然后他们就结为了秦晋之好.换句话说,把struct device中的struct device_driver driver指向这个driver,而struct device_driver driver把struct device加入他的那张struct list_headdevices链表中来.就这样,bus,device,和driver,这三者之间或者说他们中的两两之间,就给联系上了.知道其中之一,就能找到另外两个.一荣俱荣,一损俱损.

但现在情况变了,在这红莲绽放的日子里,在这樱花伤逝的日子里,出现了一种新的名词,叫热插拔.device

可以在计算机启动以后在插入或者拔出计算机了.因此,很难再说是先有device还是先有driver了.因为都有可能.device可以在任何时刻出现,而driver也可以在任何时刻被加载,所以,出现的情况就是,每当一个

struct device诞生,它就会去bus 的drivers链表中寻找自己的另一半,反之,每当一个一个struct

device_driver诞生,它就去bus的devices链表中寻找它的那些设备.如果找到了合适的,那么ok,和之前

那种情况一下,调用device_bind_driver绑定好.如果找不到,没有关系,等待吧,等到昙花再开,等到风景看

透,心中相信,这世界上总有一个人是你所等的,只是还没有遇到而已.