原标题：用Trinamic智能步进电机驱动器进行快速定位

　　日前，TRINAMIC 作为电机与运动控制领域的半导体，电子和机电一体化解决方案的领先供应商，宣布推出市场青睐的PANdrive系列的新成员PD42-3-1241和模块TMCM-1241，变频器配备高电流NEMA17电机，可实现快速动态定位。

　　Trinamic创始人兼首席执行官MichaelRandt说：“我们在15年前进入了智能电机市场，并一直处于一体化的前沿，凭借这一最新产品，我们的智能步进电机驱动器系列采用最新的先进技术进行电流控制和无传感器诊断。"

　　该产品具有Trinamic的第二代StealthChop，步进电机无声驱动技术，以及流畅运动控制的SpreadCycle。 CoolStep是一种无传感器依据负载而进行电流控制器，可确保电机的高效运行，而SensOstep磁编码器即使在静止状态下也可提供安全的失步检测。

　　PD42-3-1241 和TMCM-1241模块的工作电压为+ 10V至+ 30V，相电流高达3A RMS，最高可达5000 rpm。因此，驱动器在需要高速精确定位的任何地方都能提供出色的性能。使用免费的TMCL-IDE可轻松访问此性能，与所有其他Trinamic PANdrives和模块一样，可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。使用TMCL或可选的CANopen协议，可通过RS485，USB或CAN接口进行主机通信。

　　即使在运动过程中参数和目标位置必须更改的环境中，集成的SixPoint斜坡发生器仍可实现精确快速的定位。变频器具有L + R参考开关输入，并带有用于无传感器归位的StallGuard2。

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　　意法半导体全新高性能的STM32产品线，推动物联网设备创新

　　STM32F7x0和H7x0超值系列(Value Lines) 微控制器（MCU）作为意法半导体的STM32 *产品家族最新成员，将为开发人员提供更高的灵活性。该系列产品适用于开发价格亲民、以性能为导向的实时物联网设备应用系统，同时不会影响目标应用的功能或网络安全性。

　　这些新产品线精简了嵌入式闪存功能，只保留最基本的重要配置，但仍然可以在片上安全运行安全启动代码、敏感代码和实时例程，发挥出嵌入式闪存访存时间比外部闪存快25倍有余的优势(在缓存失效情况下)。

　　在必要时，设计人员可以通过下面两种途径扩展应用系统，第一种方法是增装一个片外串行或并行（最多32位）存储器，发挥片上各种外部接口和就地执行（XiP）功能的优势。第二种方法是把应用代码移植到引脚兼容的STM32F7或STM32H7系列，这两个系列内置最高2Mbyte的闪存和1Mbyte的RAM，支持相同的生态系统和好用的开发工具。

　　新超值产品线保留了STM32F7和STM32H7的强大功能，例如，最先进的外设、硬件加速器，以及采用超高速内部总线、短中断延迟、快速启动（~1ms）等技术的实时架构。灵活的功耗模式、门控电源域和片上电源管理技术可简化设计，降低物料清单成本，让新微控制器保持高能效。

　　在一个安全的高能效架构内，新超值微控制器CoreMark?性能测试获得2020分，使其成为医疗、工业、消费等应用领域物联网创新的切入点。由于最高工作结温达到125°C，即使环境温度升高，处理器内核和外设的性能仍能发挥到极致。

　　入门级的STM32F730集成意法半导体独有的执行闪存内代码零等待周期的ART Accelerator?存储器加速技术，在216MHz运行频率时，CoreMark基准测取得1082分。外设接口包括加密硬件加速器、一个带PHY的USB 2.0高速端口、一个CAN接口。片上存储器包括64KB的闪存；用于高性能访问内部或外部存储器的8KByte指令和8KByte数据缓存；256KB系统RAM；用于执行最关键例程和数据的16kB + 64KB TCM（紧密耦合存储器）。

　　STM32F750增加一个集成意法半导体独有的Chrom-ART?图形加速器的TFT-LCD显示控制器。片上功能包括哈希算法硬件加速器；两个CAN接口；以太网MAC控制器；摄像头接口；两个带全速PHY的USB 2.0接口；64K字节闪存；4Kbyte指令缓存；4Kbyte数据缓存；320KB系统RAM；6kB +64KB TCM。

　　高端的STM32H750在400MHz时CoreMark测试取得2020分，并在TFT控制器和Chrom-ART加速器内增加了硬件JPEG编码器/解码器，以实现更快的GUI图形处理性能。外设接口包括一个CANFD端口；内置时间触发功能和同类最好的运算放大器的附加CANFD端口；运行速率高达3.6Msample / s 的16位ADC。片上存储器包括 128KB闪存、16KB指令缓存、16KB数据缓存、864KB系统RAM和64kB +128KB TCM，都具有ECC（纠错码）功能，用于安全执行内部或外部存储器内的代码。

　　STM32F730、STM32F750和STM32H750超值系列微控制器已正式投产，采用64引脚到240引脚的各种LQFP和BGA封装。

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　　55 MHz~15 GHz宽带微波频率合成器实现三大主要性能领先

　　今日，Analog Devices, Inc. 宣布推出一款集成压控振荡器的宽带频率合成器，其在性能和灵活性方面均有突破，适合航空航天和防务、无线基础设施、微波点对点链路、电子测试与测量、卫星终端等多种市场应用。

　　ADI的ADF5610新型宽带小数N分频频率合成器采用单芯片设计，可在55 MHz至15 GHz的频率范围内输出RF信号，并提供行业最低的相位噪声性能。相比要求采用多个窄带GaAs压控振荡器和锁相环(PLL)的替代解决方案，ADF5610的功耗低50%、尺寸更小、架构更简单，可节省物料成本并缩短上市时间。

　　ADF5610以ADI专有的高级SiGe BiCMOS工艺开发而成，具有调制带宽高、误码率低的特点。其VCO相位噪声处于行业领先水平（10GHz工作频率下，100 kHz失调时为-114 dBc/Hz，100 MHz失调时为-165 dBc/Hz），归一化相位噪底(FOM)也很低，为-229 dBc/Hz。集成的PLL功能实现快速跳频和锁定时间（采用合适的环路滤波器时小于50 μs）。相位检测器杂散电平典型值低于-45 dBc，而RF输出功率电平为6 dBm。

　　ADF5610宽带小数N分频频率合成器可轻松实现设计导入，并且可得到ADIsimPLL?的完全支持。ADIsimPLL?是ADI公司开发的一款全面易用的PLL频率合成器设计和仿真工具，用于评估相位噪声、锁定时间、抖动以及其他设计考虑因素。通过使用集成的SPI接口和控制软件，客户可以对该器件编程。

　　ADF5610的额定温度范围为-40°C至+85°C。工作时既可以采用3.3V模拟和数字标称电源，也可采用5 V电荷泵和VCO电源，具有1.8 V逻辑电平兼容性。这款频率合成器还具有硬件和软件电源关断模式。