原标题：直流漏电流传感器原理

　　直流漏电流传感器原理

　　直流漏电流传感器则是一种利用磁通门原理将被测直流电流转换成与该电流成比例输出的直流电流或电压信号的测量模块，原副边之间高度绝缘，通常输出标准的直流DC4-20mA，DC0-5V，DC0-10V等信号，此标准信号可以被多种采集设备采集，如PLC，RTU，DAS卡等，用于多种电流监控的场合。

　　原理依据漏电流传感器环绕安装在直流回路的正负出线上，当装置运行时，实时检测各支路传感器输出的信号，当支路绝缘情况正常时，流过传感器的电流大小相等，方向相反，其输出信号为零，当支路有接地时，漏电流传感器有差流流过，传感器的输出不为零，因此通过检测各支路传感器的输出信号，就可以判断直流系统接地支路，该原理选线精度高，不受线路分布电容的影响。

　　直流漏电流传感器的基本特点

　　1、直流漏电流传感器是采用磁调制(或称为磁通门Flux Gate)的技术，，由内部方波震荡器产生的补偿电流对原边电流进行补偿，达到磁场平衡，此时输出值VM精确反映原边电流，主要用于直流小电流及差值电流检测。

　　2、一体式设计，直流漏电流传感器采取一体式设计，取代传统的分流器+变送器的方式，其他元器件的检测方式，体积小，安装方便，避免在因为空间结构过小而出现使用上的问题。

　　直流漏电流传感器应用

　　应用其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想，每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现对无刷直流电机的电流控制，近十年，无刷交流电流传感器电机即永磁同步电机和异步电机的磁场定向控制越来越多，相电流反馈信号是转矩控制和磁场定向的主要变量，对Y接法的三相绕组，需要两个电流传感器采样任何两相电流，采用信号通常需要和相电流隔离，因此常选用有隔离作用的电流传感器，如电流采样集成电路，隔离光耦传感器，霍尔传感器，Hallsensor.。

　　传感器和电机，驱动器，控制器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量，在不同种类的电机甚至同一种类但不同相数电机的驱动器中，传感器的种类和所处位置也是不同的电压传感器，霍尔电流传感器。

　　传感器输出信号是电压型的还是电流型的，对接口电路的设计也不一样，电流输出，需串接一定范围内的电阻，将电流转换成电压，有的类型传感器用双极性电源，转换后的电压也是双极性的，送到微控制器前，需进行电平提升和放大。