TDK集团推出创新型带触觉反馈和集成传感器(PowerHap™) 功能的压电执行器，新产品在 加速度、力和响应时间方面均具有无与伦比的性能，可提供前空前的触觉反馈质量。这款结构紧凑且功能强大的执行器通过结合各种人类触角的敏感性，大大增强人机交互 (HMI) 的传感体验。

带触觉反馈的新执行器的基础是带高性价比铜内电极的多层压电板。正是凭借多层压电板技术，新型执行器能通过相对较低≤120 V的电压驱动。启动时，压电板仅沿z轴略微扩张，并在因定量的压电效应作用下沿x轴和y轴收缩。该类型元件 在压板两侧采用镲片作为操作杆，以在z轴上将收缩量扩大到15倍。初期，我们仅提供位移量高达100 µm的5N 型和位移 量≥200 µm以上的20N型两种类型。此外，这两种执行器还具备12.7 mm x 12.7 mm x 1.6 mm 和 26 mm x 26 mm x2.4 mm的紧凑尺寸，且能产生高达5 N 和 20 N的力。

与偏心旋转电机执行器 (ERM) 和线性谐振执行器 (LRA) 等常规电磁制动器相比，带触觉反馈的压电执行器具有最佳的加 速度和力，最大的插入高度和最短的响应时间。这是一款一体化独立元件，带集成传感功能：5N型实现了5.0 g的加速度，上升时间为2 ms，而20N型具有15.0 g的加速度，上升时间仅为1 ms。

有别于传统的电磁执行器，带触觉反馈的压电执行器可激发范围为1 Hz 至1000 Hz的刺激。因此，对主要人类机械感受 器的定制触觉反馈而言，这类触觉压电执行器无显著的频率和幅度限制。因此，该新型执行器使设计师能够定制地开发 用户希望从尖端的人机交互中获得的高清晰触觉反馈配置文件。带触觉反馈的压电执行器用于车辆、智能手机和平板电脑、家电、自动取款机 (ATM) 和自动售货机、游戏控制器、工业设备以及治疗器械等。

主要应用

车辆、智能手机和平板电脑、家电、自动取款机 (ATM) 和自动售货机、游戏控制器、工业设备以及治疗器械

主要特点和优势 力非常大，分别达5 N 和 20 N

位移量大，分别达100 µm 和 200 µm

极低插入高度，分别1.6 mm和2.4 mm

关于TDK公司（日本电子工业品牌）

TDK公司是一个著名的电子工业品牌，一直在电子原材料及元器件上占有领导地位。TDK的创始人加藤与五郎博士和武井武两博士在东京发明了铁氧体后，于1935年创办了东京电气化学工业株式会社(Tokyo Denkikagaku Kogyo K.K)，这个名字的前身是东京工业大学电化学系，加藤与五郎博士和武井武博士，在该大学电化学系授课。1983年，该名字正式更名为如今的TDK株式会社，取的是原名称Tokyo（东京） Denki（电气） Kagaku（化学）的首字母，开始从事该磁性材料的商业开发和运营。

TDK公司主要产品

电容器：片状陶瓷电容，高压陶瓷电容，高频陶瓷电容，安规电容，温度补偿电容

电感：高频电感，功率电感；电源线用，讯号线用

变压器：电源供应器用，脉冲变压器，ISDN用变压器，Modem用变压器，FL用变压器

射频器件：带通滤波器，低通滤波器，双工器，平衡变压器，双向合成器，隔离器，电压控制变压器，RF前端模块

光学器件：激光二极管，偏振感应器，光隔离器，光磁场感应器

电磁干扰抑制器件：磁珠，三终端滤波器，差模/共模扼流圈，可变电阻器，EMC滤波器，钳位滤波器，磁芯，扼流圈，屏蔽器件，无线电 波吸收器，消音器件

电源模块;AC-AC转换器，DC-DC转换器，DC-AC转换器，太阳能电池

传感器:湿度传感器，温度传感器，电子传感器，机械传感器

磁芯:电源供应部分用磁芯，低损耗磁芯，大功率信号用，音频，视频用磁芯

扼流用磁芯

局域岗器件

延迟线

压电器件

录音磁头

磁带

触觉传感器

用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

触觉传感器应用

接触觉传感器用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。

①微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。

②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。

③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。

④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。

⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。