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PWM电机控制定时器
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　步进电机通过PWM波输入来控制其输出速度，步进的意思是每一个PWM脉冲会使电机前进/后退1步。步进细分数就是关联脉冲与电机速度的重要参数。这里假设细分数是1000步，意思就是，每1000个脉冲会使步进电机转动一圈，倒过来讲就是每1个PWM脉冲，会使步进电机运动0.001步，也就是转动0.001圈。

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