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自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标,智能交通系统的目的是高效率地使用道路和车辆。在同样的道路上提高交通流量，就要提高车速和减小车间距。这些指标提高到一定程度时，人的操纵能力不能满足安全性要求。因此降低驾驶的劳动强度和复杂性也是汽车技术追求的目标。控制目标由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。