应用领域： 工业电子

主控芯片：PIC16F1508

方案概述

微控制器芯片通过PWM方式控制功率器件驱动电机，按照指定的参数运转，电路简单高效，适用于割草机、电锯、电钻等电动工具。

功能特点：

MCU:PIC16F1508

功率器件类型：分立MOSFET

功率范围：500W~2000W(根据不同功率范围需要更换不同功率器件)

适用于有感方波低压电机，例如：割草机，水泵，电动工具，电动车等

特点：采用8位单片机控制，成本低

保护：板子带有过流保护，过压会关闭PWM输出 

PIC16F1508

In Production

Debug Support

• External debug header (AC244051/AC244052) is needed for debug support

• Debug and Programming support is available via PICkit™ 3, and MPLAB® ICD 3

Features

Enhanced Mid-range Core with 49 Instruction, 16 Stack Levels

Flash Program Memory with self read/write capability

High Endurance Data Flash block in lower 128 bytes of Program Memory(100,000 Writes min.)

Internal 16MHz oscillator

4x Standalone PWM Modules

Complementary Waveform Generator (CWG) Module

Numerically Controlled Oscillator (NCO) Module

4xConfigurable Logic Cell (CLC) Modules

Integrated Temperature Indicator Module

12 Channel 10-bit ADC with Voltage Reference

5-bit Digital to Analog Converter (DAC)

Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter (EUSART)

I2C™Compatible / SPI

25mA Source/Sink current I/O

2x 8-bit Timers (TMR0/TMR2)

1x 16-bit Timer (TMR1)

Extended Watchdog Timer (WDT)

Enhanced Power-On/Off-Reset

Low-Power Brown-Out Reset (LPBOR)

Programmable Brown-Out Reset (BOR)

In Circuit Serial Programming (ICSP)

Integrated In-Circuit Debug / or Use an ICD Header

PIC16LF1508 (1.8V – 3.6V)

PIC16F1508 (2.3V – 5.5V)

arameter Name Value

Program Memory Type Flash

Program Memory (KB) 7

CPU Speed (MIPS) 5

RAM Bytes 256

Digital Communication Peripherals 1-UART, 1-SPI, 1-I2C1-MSSP(SPI/I2C)

Capture/Compare/PWM Peripherals 4

Timers 2 x 8-bit, 1 x 16-bit

ADC 12 ch, 10-bit

Comparators 2

Temperature Range (C) -40 to 125

Operating Voltage Range (V) 1.8 to 5.5

Pin Count 20

XLP Yes

Cap Touch Channels

电机控制介绍

电机控制是指对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。

电机运转及调速控制

电机调速方法包括：串电阻调速、变频调速、变极调速及矢量控制、直接转矩控制等。

串电阻调速主要用于异步电机。调速范围受到电机最大转矩限制。

变频调速适用于感应电机。通过调节同步速达到调速的目的。

变极调速通过改变电机极数，产生1/2、1/3...的转速。

矢量控制技术是由德国学者Blaschke在1971年提出的。通过对电机的励磁绕组和电枢绕组解耦，使控制感应电机与控制直流电机一样。通过分别调节电机励磁与电枢电流的大小，来控制电机的转矩、转速、反电动势等。

直接转矩控制由德国学者Depenbrock于1985年提出。它直接控制定子磁链空间矢量和电磁转矩，具有快速响应的能力。