原标题：基于stm32的流水灯程序设计方案

　　首先，必须明白流水灯的硬件原理，以下是原理图：

　　它由8个管脚控制，因此首先必须进行初始化8个引脚。

　　//初始化PE8...PE15为输出口.并使能这八个口的时钟

　　//LED IO初始化

　　void LED_Init(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PE端口时钟

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //LED1-->PE.8 ... LED8-->PE.15 端口配置

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

　　GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE

　　GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PE.8 输出低

　　}

　　这样就实现了流水灯管脚初始化的操作，剩下的操作只需要在主函数中进行相应的调用操作即可完成。

　　为了使程序更加完美，加入了蜂鸣器的初始化，流水灯亮的同时蜂鸣器响。

　　//初始化PB5为输出口.并使能这个口的时钟

　　//蜂鸣器初始化

　　void BEEP_Init(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB端口时钟

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //BEEP-->PB.5 端口配置

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度为50MHz

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据参数初始化GPIOB.5

　　GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //输出0，关闭蜂鸣器输出

　　}

　　在流水灯操作中还有一个很关键的步骤，要想实现精确的延时，哪就要自己编写延时函数。延时有微妙、毫秒延时，可分别按自己的需求进行编写。

　　//初始化延迟函数

　　//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

　　//SYSCLK:系统时钟

　　void delay_init()

　　{

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8

　　fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8

　　fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数

　　}

　　毫秒函数初始化

　　//延时nms

　　//注意nms的范围

　　//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

　　//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

　　//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

　　//对72M条件下,nms<=1864

　　void delay_ms(u16 nms)

　　{

　　u32 temp;

　　SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

　　SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

　　SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数

　　do

　　{

　　temp=SysTick->CTRL;

　　}

　　while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达

　　SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器

　　SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

　　}

　　在主函数中进行调用和初始化操作

　　主函数的调用

　　#include "stm32f10x.h"

　　#include "led.h"

　　#include "beep.h"

　　#include "delay.h"

　　#include "sys.h"

　　int main(void)

　　{

　　delay_init(); //延时函数初始化

　　LED_Init(); //LED端口初始化

　　BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口

　　while(1)

　　{

　　LED1 = LEDON;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDOFF;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDOFF;

　　BEEP = 1;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDON;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDOFF;

　　BEEP = BEEPOFF;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDOFF;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDON;

　　LED4 = LEDOFF;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDOFF;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDON;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDOFF;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDOFF;

　　LED5 = LEDON;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDOFF;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDOFF;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDON;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDOFF;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDOFF;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDON;

　　LED8 = LEDOFF;

　　delay_ms(100);

　　LED1 = LEDOFF;

　　LED2 = LEDOFF;

　　LED3 = LEDOFF;

　　LED4 = LEDOFF;

　　LED5 = LEDOFF;

　　LED6 = LEDOFF;

　　LED7 = LEDOFF;

　　LED8 = LEDON;

　　delay_ms(100);

　　}

　　}

　　主函数中写的其实是最简单理解的程序，也是很多初学者很容易编写出的程序。原理是依次让每个灯亮，每个灯之间添加延时函数，以实现流水的效果，具体延时多少看自己的个人爱好，想让它变化多快在延时函数里面实现。

　　一下是实验的最终结果。其实还很好看。(在以后做东西的时候可以将流水灯加上去，效果很好看的，比如加在小车上，或者四轴飞行器上，这样的话看起来挺酷的!)

　　一切都得从最基础开始，小的实验室为了以后做更大项目。