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VESC4层板电路图/keil源码/上位机（附有低成本2层pcb工程方案）
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拍明
原标题：VESC4层板电路图/keil源码/上位机（附有低成本2层pcb工程方案）
本设计VESC低成本电调兼容采用STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533方案，兼容本杰明VESC4.12版本固件，附件内容提供其PCB源文件及原理图源文件，并提供上位机、固件、keil源码，容硬件功能如下：
采用多面板布线技术，剔除霍尔接口、SPI接口等不常用的接口，精简体积；
支持VESC所有无感电机基本功能，采样精准，设置好电机参数后即可完美运行；
可以使用DRV8301或DRV8302或者FD6288等驱动；
低成本，单张成本100以内，可以直接发去嘉立创SMT加工，直接可用；
电流取决于MOS与散热，理论最大电流160A，最大支持12S电池；
支持+-0.5%的速度闭环，默认PID即可秒杀市面上所有定速电调，自带1.5A BEC；
支持再生制动，全同步整流，刹车迅速，响应灵敏，启动性能取决于启动参数设置；
支持FOC,比较适合低转速高扭矩电机的驱动；
新增VESC_TOOL上位机，固件升级到3.31版本，性能大幅度增强；
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