趋势大师隆隆机器人 查看更多 玩具图片.

　　照片由 趋势大师隆隆机器人 是2001年上架最受欢迎的玩具之一。虽然他们的设计中没有涉及革命性的机械，但他们确实以创新的方式结合了几种熟悉的技术。这些玩具的主要吸引力在于它们的游戏元素：玩家收集特殊的卡牌来激活不同的战斗动作并提高机器人的力量水平。

　　玩具图片库

　　在本期 如何工作，我们将看看使隆隆机器人工作的各种组件。如您所见，Rumble Robot中的基本元素只是我们日常使用的常见电子设备的修改版本。

　　更多收音机和遥控玩具

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　　曝光

　　隆隆机器人控制器内部大多数遥控玩具由 无线电发射器.当您移动控件时，发射器会以特定频率向玩具内的无线电接收器发送无线电信号。无线电信号包括一组独特的电磁脉冲，代表特定的命令。玩具识别此命令并执行它。(见 无线电控制玩具的工作原理 了解详情。

　　隆隆机器人在类似的系统上运行，但它们使用 红外光 而不是无线电波。红外遥控器就像一个缩影 摩尔斯电码灯.它通过闪烁一个小的来传输消息 发光二极管 (LED)以长闪光和短闪的独特模式。LED发出的红外光对我们的眼睛是不可见的，但对机器人的光敏面板却不可见。传感器拾取信号并破译消息。

　　隆隆机器人控制器的 LED

　　这与标准中使用的原理相同 电视遥控器.事实上，Rumble Robot控制器看起来很像内部的电视遥控器。塑料控制器外壳包含：

　　三 电池

　　一个 发光二极管

　　两块电路板

　　隆隆机器人(以及大多数其他现代电子产品)使用 印刷电路板.印刷电路板是一块薄的玻璃纤维，其表面蚀刻着细铜“线”.这些电线将许多电气元件连接在一个复杂的电路中。

　　隆隆机器人控制器中的电路板包括：

　　一 集成电路 (微芯片)

　　许多晶体管、电阻器、 二极管 和电容器

　　几个按钮

　　当您移动控制器上的塑料垫时， 它们按下电路板的按钮.按钮只是固定小导电板的橡胶片。按下按钮可将导电金属片向上推到电路板上的接触点上。通常，每个接触点都是一个 打开部分 电池和集成电路之间的电路。换句话说，蚀刻的电线不连接，因此电流不能流向微芯片。将导电板压在导线上闭合电路 - 电流从一根导线流过板到下导线，并移动到微芯片。

　　当您按下控制器中的按钮时，它们将完成一个电路。

　　集成电路对按下的按钮进行分类，生成适当的命令信号并将其传递到晶体管上。晶体管放大信号并激活红外光。只要按下按钮，控制器就会继续发送信号。

　　在下一节中，我们将看到当该信号到达机器人的光传感器时会发生什么。

　　收到的消息

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　　机器人的红外传感器在上一节中，我们看到隆隆机器人控制器通过红外光传输命令。每个控制器都有一个 A 设置和一个 B 设置。当您在设置之间切换时，微芯片会更改 闪光模式 的红外信号。

　　机器人也有A和B设置。当您将机器人从 A 切换到 B 时，它将忽略 A 模式信号，但会记录 B 模式信号。如果你有两个相同型号的机器人，你必须在B上设置一个，在A上设置一个，否则，一个控制器将激活它们。不同的型号使用不同的模式，使战斗更容易。

　　红外接收器的中心元件是一个小 光电管，一种对光有反应的电气元件。光电管是 光电效应，某些材料响应于特定频率的光而发射电子。

　　典型的光电管由光敏 半导体 层，夹在两个电极之间。电池在两个电极上发送恒定的电流，无论光电管是否暴露在光线下。当你将光电管暴露在正确的光线下时，电子的提升会放大流过电子的电流。如果灯闪烁和关闭，电流将以相同的模式增加和减少。通过这种方式，光电管将光信号转换为电信号(参见 太阳能电池的工作原理 有关此过程的更多信息)。

　　隆隆机器人中的中央电路板

　　电信号传递到机器人的中央集成电路。基于该信号的数字模式，集成电路执行某些动作，例如向前移动，转身或挥拳。在下一节中，我们将介绍这些操作中涉及的组件。

　　打好仗

　　机器人的轮子由两个电动机驱动。就像无线电控制的汽车一样，隆隆机器人有四个轮子，由 电动机.如下图所示，隆隆机器人有两个驱动电机，它们旋转一系列 齿轮 移动机器人的轮子。这些电机安装在机器人的下半部分。

　　当集成电路接收到适当的信号时，它会向一个或两个电机发送电流。每个电机都可以在两个方向上旋转，具体取决于电流的方向。(见 电动机的工作原理 了解详情。

　　通过反转流向任一电机的电流，集成电路可以改变机器人的方向。如果两个电机都收到正电流，所有轮子将以相同的方式旋转，机器人将向前移动。如果两者都收到负电流，机器人将向后移动。如果一个电机接收到正电流，另一个电机接收到负电流，则两侧的轮子将向相反的方向旋转，机器人将转动。如果随后切换两个电机的电流，机器人将向相反的方向转动。

　　机器人的头部有第三个电机，可以来回移动手臂。如下图所示，这种冲孔机构由两个组成 齿轮齿条齿轮.电机转动中央齿轮，中央齿轮转动移动齿条的连接齿轮。

　　凸耳螺母中的冲孔齿轮机构

　　在这种设计中，每个齿轮的底座在两侧都有缺口;也就是说，它有两个部分，牙齿由两个光滑的部分隔开。带齿的部分与架子的齿啮合，齿条连接到机器人的手臂上。当齿啮合时，齿轮将向后滑动齿条(和手臂)。当齿轮旋转到光滑部分时，它会释放齿条。机架是弹簧加载的，因此它们在释放时向前冲。

　　这是“凸耳螺母”中起作用的特殊机制。 其他隆隆机器人有不同的冲孔风格，有不同的齿轮布置，但基本元素非常相似。

　　隆隆机器人游戏的目的是让你的机器人对对手的机器人进行有效的打击。在下一节中，我们将看到Rumble Robots如何记录这些命中。

　　一个非常明显的打击

　　隆隆机器人中的终端开关：在开关的底部，有一个小金属弹簧，周围环绕着一个较大的金属弹簧。当您按下开关时，两个弹簧接触，完成电路。关闭该电路告诉集成电路机器人的开关已被击中。在隆隆机器人比赛中，目标是对对方机器人进行得分。有三种方法可以得分：

　　按下机器人的终止开关 - 隆隆机器人在头部后面有一个小的保险杠开关。当机器人被推到墙上时，或者当另一个机器人从后面撞到它时，开关被按下。这样就完成了一个电路，该电路告诉集成控制器已得分。

　　将机器人翻倒 - 每个机器人模型都有一个内部 重力开关.重力开关有一个摆锤元件，当您将机器人侧倾 60 度以上时，它会关闭电气连接。如果一个机器人撞倒另一个机器人，开关就会记录一个命中。

　　用激光耗尽机器人的功率点 - 激光实际上只是一个发光二极管，就像控制器中的二极管一样。当您扣动火灾扳机时，集成电路会激活此灯。每个机器人的底座上还有一个光电管，其工作方式与头部的光电管相同。该激光LED和光电管被校准为与控制器发射器和接收器不同的频率，因此两个系统不会相互干扰。当激光接收器从另一个机器人的光束中获取红外线时，它会告诉集成电路机器人已被击中。

　　机器人的“激光单元”：一个用于发射光束的红外LED和一个用于接收光束的光电管

　　要使用激光，启用打孔机制或增加机器人的力量，玩家必须收集正确的卡片。在下一节中，我们将看到隆隆机器人如何读取这些卡片。

　　正确打牌

　　隆隆机器人配有一副能量卡。使隆隆机器人与其他遥控玩具区分开来的主要因素是 电源卡.每个隆隆机器人都配有一套能量卡，额外的卡在单独的包中提供。

　　通过将正确的卡片序列滑过机器人头部的插槽，玩家可以激活机器人的激光防御、打孔机制、速度和能量点。

　　每个隆隆机器人的后脑勺都有一个卡片扫描器插槽。

　　读卡器就像 条形码 杂货店的扫描仪。它有一个微小的光，位于一个微小的光传感器旁边。每张卡片都有独特的黑白线条图案。当您将卡滑过插槽时，光束会穿过线图案。白线将大量光线反射回传感器，但黑线吸收大部分光线(参见 光的工作原理 找出发生这种情况的原因)。

　　隆隆机器人的条码扫描器

　　就像红外探测器光电管一样，扫描仪传感器将光模式转换为电信号。机器人的集成电路读取此信号并启用新的移动或提高机器人的功率水平。当机器人被击败，或断电时，集成电路复位。它必须重新“学习”这些动作。

　　随着隆隆机器人的普及，我们肯定会在未来看到许多类似的格斗玩具。与Rumble Robots一样，这些玩具将标准远程控制系统与许多互动功能相结合。