过去几年在消费电子展(CES)上嗡嗡作响的自动驾驶汽车福音已经悄悄地将接力棒传递给了一种更古老、更稳定的技术：高级驾驶辅助系统(ADAS)。汽车设计生态系统——主要包括汽车原始设备制造商、一级供应商、半导体供应商和软件开发商——显然瞄准了ADAS应用，尽管新闻稿也提到了自动驾驶。

　　在CES 2023上发布的公告主要集中在辅助和自动驾驶上，并将这些发展作为自动驾驶最终路线图的一部分。换句话说，高度自动化的汽车已经成为汽车行业的重点，最终，它们可能会为未来的自动驾驶铺平道路。

　　以三星子公司哈曼为例，该公司展示了将影响驾驶员和行人的新技术，从而有助于确保道路安全。它展示了人工智能(AI)和机器学习(ML)技术如何帮助将驾驶员的行为分为专注状态和分心状态。哈曼还展示了个性化的车内响应，以帮助减轻危险的驾驶状态，如压力、焦虑、分心和困倦。

　　以下是两份汽车设计公告的概要，它们强调了ADAS现在已经处于驾驶座上。

　　用于 ADAS 的雷达SoC

　　在CES 2023上，恩智浦半导体展示了其新型汽车雷达片上系统(SoC)，该系统将雷达收发器与基于恩智浦S32R雷达计算平台构建的多核雷达处理器集成在一起。这家荷兰芯片制造商主要针对ADAS应用的这种片上雷达解决方案，如自动紧急制动、自适应巡航控制、盲点监控、交叉交通警报和自动停车。

　　图1 77 GHz 雷达 SoC 有助于多模和仰角感应。源： 恩智浦半导体

　　恩智浦ADAS高级总监Matthias Feulner表示，这是首款28纳米RFCMOS雷达单芯片解决方案，可为安全关键型ADAS用例提供先进的4D传感，与恩智浦上一代雷达解决方案相比，传感器尺寸减小了30%。

　　单芯片解决方案集成射频前端和多核雷达处理器;它通过增强的MIMO波形来提高RF性能，同时将角雷达的范围提高到200 m，前雷达的范围提高到300 m。77 GHz 雷达 SoC 包含 4 个发射器和 4 个接收器，以及带硬件加速器、千兆以太网通信接口和存储器的多核雷达处理器。

　　在计算方面，该雷达 SoC 使用加速器实现 64 倍的性能，而不是标准内核，以最大限度地降低功耗并减少芯片占用空间。它还采用专有的雷达算法来提高性能。接下来，雷达SoC符合ISO 26262功能安全要求的ASIL B标准。

　　在CES上，恩智浦展示了该雷达SoC及其电源管理和连接解决方案。一级供应商电装是 SAF85xx 适用于ADAS应用的单芯片雷达解决方案。

　　用于 ADAS 的全栈

　　在CES 2023上，大陆集团与AI芯片开发商安霸(Ambarella)合作发布了另一款值得注意的汽车设计公告，同时也将重点放在了ADAS上，同时提到自动驾驶是未来路线图的一部分。双方将共同开发包含硬件和软件的ADAS全栈系统。

　　大陆集团将把软件和硬件专业知识与安霸的计算机视觉技术和软件模块相结合，为高度自动化的车辆开发全栈系统。全栈解决方案将采用多传感器方法，同时使用安霸的单芯片处理平台进行多传感器感知。

　　图2 新的设计解决方案旨在为ADAS全栈产品提供向上的可扩展性。源： 安霸

　　Ambarella声称其CV3-AD芯片基于算法优先架构，使其基于摄像头的感知解决方案非常适合下一代ADAS应用。它支持高分辨率相机、雷达、超声波传感器和激光雷达以及这些传感器的深度融合。

　　虽然ADAS应用一直是CES 2023展会上的一大亮点，但自动驾驶缺乏嗡嗡声表明，它被证明是另一个领先于时代的革命性想法。汽车行业似乎终于接受了这一现实，并决定采取渐进的道路来实现这项雄心勃勃的技术事业。

　　ADAS符合这种渐进式自动驾驶方法的要求，一步一步地向前推进。