原标题：Trinamic TMC5130A-TA电机控制器和驱动芯片的介绍、特性、及应用

Trinamic TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能的双相双极步进电机控制器/驱动器，具有串行通信接口。该驱动集成电路结合了用于自动目标定位的柔性斜坡发生器和最先进的步进电机驱动。TMC5130A-TA电机驱动器具有2A线圈电流(2.5A峰值)，并提供被动制动和自由轮模式。这个电机控制器驱动器展示了256微步每全步分辨率，4.75V(DC)到46V(DC)电压范围，并可在一个小的形式因子TQFP-48封装。

TMC5130A-TA电机控制器和驱动IC集成了专有的microplayer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2和StealthChop2技术，提供高集成度、高能效和低成本的解决方案。典型的应用包括3D打印机，办公室自动化，工厂和实验室自动化，纺织缝纫机，医疗，闭路电视，安全，自动取款机，液体处理，定日镜控制器和包装机器。

特性

• 2相步进电机，高达2A线圈电流(峰值2.5A)

• 带微步进插补的步进/DIR接口

• 带有SixPointramp的运动控制器

• SPI和单线UART

• 4.7V(DC) ~ 46V(DC)电压范围

• 编码器接口和2x参考开关输入

• 256微步每全步高分辨率

• 被动制动和自由轮模式

• 全面保护和诊断

• 紧凑的TQFP-48 (7mm x 7mm)包

• 关键技术:

• 负载相关的速度控制(电机尽可能快地移动，一步也不遗漏)

• 负载自适应电流控制，减少能源消耗高达75%

• 无传感器失速检测和机械负载测量

• 高精度，低噪音，低共振，低振动斩波算法高度动态运动和绝对干净的电流波

• 微步插补器，可获得完整的256微步平滑度，增加时的微步平滑度
  使用STEP/DIR接口

• 用于电机不清运动和不清静止的无噪声高精度斩波算法

• StealthChop2:

• MicroPlyer:

• SpreadCycle:

• StallGuard2:

• CoolStep:

• DcStep:

应用程序

• 纺织和缝纫机

• 3 d打印机

• 包装机械

• 办公和家庭自动化

• 工厂和实验室自动化

• 定日镜控制器

• 液体处理

• 闭路电视和安全

• 自动取款机和现金回收机

• 医疗

• 泵和阀门

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