应用领域：汽车电子

方案类型：模块板卡

主控芯片：NXP-PS32K

方案概述

硬件系统主要设计架构图如下所示，主要分为以下几部分：主芯片，电源芯片，CAN网络通信，蓝牙通信，FLASH，连接器，所有汽车元器件选型都满足汽车标准AECQ100，AECQ101，AECQ200汽车规范。

软件开发大体分为两部分：嵌入式开发部分和手机端开发部分。其中，手机端开发主要是两种手机平台的接口程序开发和测试APP开发。蓝牙接口程序按照IOS和Android两种不同平台，分别开发相应的蓝牙传输接口，并以库文件的形式提供最终交付。

嵌入式开发主要涉及ODB盒子的核心控制部分，包括核心控制逻辑，加密处理、外围存储设备管理、蓝牙传输控制和CAN总线传输控制几个部分。

Manufacturer Part Number：PS32K144UAT0VLHA

Manufacturer：NXP USA Inc.

Description IC MCU 32BIT 512KB FLASH 64LQFP

Moisture Sensitivity Level (MSL) 3 (168 Hours)

Detailed Description ARM® Cortex®-M4F S32K Microcontroller IC 32-Bit 112MHz 512KB (512K x 8) FLASH 64-LQFP (10x10)

Product Attributes Select All

Categories Integrated Circuits (ICs)

Embedded - Microcontrollers

Manufacturer NXP USA Inc.

Series S32K

Packaging ? Bulk ?

Part Status Active

Core Processor ARM® Cortex®-M4F

Core Size 32-Bit

Speed 112MHz

Connectivity CAN, I²C, LIN, SPI, UART/USART

Peripherals DMA, PWM, WDT

Program Memory Size 512KB (512K x 8)

Program Memory Type FLASH

EEPROM Size -

RAM Size 64K x 8

Voltage - Supply (Vcc/Vdd) 2.7 V ~ 5.5 V

Data Converters A/D 16x12b

Oscillator Type Internal

Operating Temperature -40°C ~ 105°C (TA)

Package / Case 64-LQFP

Supplier Device Package 64-LQFP (10x10)

车载OBD盒子介绍

OBD是当前切入“车联网”的一个捷径，它也因戴上了“大数据”的光环而备受追捧，但事实是，OBD也存在硬伤，而这种硬伤将造成大数据的不准确，致使数据无意义。

● OBD有两种产品形态

目前市面上基于OBD接口有两种产品形式，一种是通过一条专用的数据线连接到车辆的OBD接口。将数据读取出来再显示到配套的显示屏上，基本等于自己加装了一个行车电脑显示屏。平时连接线可以一直插在OBD接口上不用摘下，而只需固定显示屏即可，车主可以自行选择需要显示的数据。

另一种是目前比较流行的类似路宝的设备——无线OBD接口适配器+智能手机端软件。这种与手机端配合的OBD端口读取器类似于一个加入了无线通讯模块的单片机，通过蓝牙或Wifi将OBD接口读取的数据传输到智能手机端，再通过手机端的软件呈献给使用者。

● OBD盒子存在问题

“OBD最大的问题在于没有标准接口和数据，甚至车厂每年都会更改协议，而且存在高度碎片化，每家车厂都有很多品牌，每个品牌的协议可能还会有很大的不同，如何增加用户数，在保持2B，也要2C的情况下把OBD当成汽车的USB，没人会知道USB有没有希望。原来OBD只是字面上的意义诊断，但是未来诊断并不需要OBD来做，只要联网就在后台随时知道汽车的状况，再通过后装做后台就没意义了，所以诊断没必要OBD来做。”

1、私有协议破解、更新有瓶颈

也许是意识到了从公有故障码获取信息的价值有限，于是大家都牟足了劲儿想在破解原车Can-bus的私有协议上寻求突破，瞬时油耗分析、油压、车门电量、车灯检测、车辆远程监控与防盗等功能简直是琳琅满目。

汽车OBD厂商通过购买专业的汽车解码器，从而检测多个数据和系统，但摆在他们面前的是私有协议不可回避的瓶颈。第一，私有协议并非所有车型都能破解，比如大众车系设置了高屏蔽性的网关，原车总线数据经过网关后基本被阻隔，即使有解码器也难以读取到安全带、车门车窗等数据。第二，私有协议在不停地更新，破解特定车型的PIN码直接关系到开发者能否读取到某款车型的OBD私有协议。汽车制造厂商设定的PIN码，每年都会改变，这样原有的解码器就无法及时读取到更新的内容，造成数据不准确。

火眼金睛的部分群众也看出了OBD部分涉及私有协议相关功能的猫腻，有人便毫不留情地指出路宝盒子“瞬时油耗分析”的数据作弊——“你以为我们不知道大部分汽车没有油量传感器这件事吗?根据车速和进气量等参数算出来的油耗误差可不是一般的大。

常见的两个误差来源包括：一、开空调或使用车载娱乐系统产生的油耗难统计;二、OBD读取器一次只能发一条指令获得一个参数，用不同时间的参数计算来的油耗怎么能叫瞬时油耗呢?”

2、安装位置不一致 数据校准有误差

OBD接口统一采用梯形的16针DLC形式接插件，梯形接口是防误插设计，以防错误插入导致的短路或者其他状况影响车辆使用，一些厂商还选用彩色的接插件以方便辨识。OBD的接口位置一般都在方向盘下方的内饰板中，靠近驾驶员膝盖附近的地方，将设备安装上去即可使用。但这仅仅是美好的状态，对于部分车型来说，安装绝非易事。

3、OBD耗电问题

OBD是否会耗关电瓶的电是很多车主都会关注的，小编在一论坛曾经看过有车主说在某猫购买了一个A品牌的OBD，用了几天后居然耗尽了汽车蓄电池的电。为了证明OBD产品的电流情况，我们随机抽取其他3款不同品牌的OBD产品，通过仪器测试看其耗电量如何。结果发现，不同OBD的电流确实存在差距。