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一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器包括:被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的推杆;被所述推杆向前推动而输出来自制动踏板的制动力的制动力输出元件;用于输出制动助力的助力输出元件;驱动所述助力输出元件以产生所述制动助力的电机;被所述推杆沿轴向向前弹性推压的压块,其中,所述压块与所述制动力输出元件之间形成供电流流经的助力开关,所述压块与所述助力输出元件之间形成供电流流经的释放开关;以及基于所述助力开关和释放开关的通断状态来控制所述电机运转的电子控制单元.这种电子控制助力器不依赖于发动机进气管的真空度,并且能够对助力器的动作进行主动的精确控制.