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"对于运动的记录,无论其用于立刻或稍后分析,回放"都可以看作是运动捕捉[1].如今运动捕捉技术已经取得了进步,被应用到动画制作,体育训练,虚拟现实,机器人控制等各个领域.运动捕捉涉及机器视觉,计算机图形学,图像处理等多学科的内容,极具挑战性,吸引了国内外科学家的关注. 实现运动捕捉过程的设备被称作运动捕捉系统.按照实现的原理进行划分,运动捕捉系统可以分为电磁式,机械式,声学,光学式等.光学式运动捕捉系统通过对目标上特定光点的监视完成运动捕捉任务,由于其精度较高,对演员的限制较小等优点,逐渐成为目前被最多使用的运动捕捉系统. 光学式运动捕捉中主要包括标记点的跟踪,摄像机的标定以及三维重建等关键技术.运动跟踪作为运动捕捉的关键技术之一,对最终的结果起着至关重要的作用.