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本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人,包括STM32单片机,16位单片机,语音识别芯片,报警灭火模块,电源模块,驱动模块和明火检测火焰传感器,所述16位单片机分别连接路径循迹模块,测距避障模块,明火检测火焰传感器模块,自主定位光电开关,驱动模块,电源模块,蓝牙模块和报警灭火模块,蓝牙模块还通过STM单片机连接语音识别芯片.本实用新型可以运用于多种场合,其特点是功能与宠物狗类似,具有LD3320语音识别芯片来进行语音识别,按照主人的语音命令来执行动作;采用线性CCD传感器来自动寻路,利用超声波传感器来自主避障,采用光电开关来实现定位,可以实现管家和娱乐等多项功能.