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图像处理系统接收的图像数据由两部线阵ccD摄像机周视扫描实时获得。一部为有激光照射的前景摄像机，获得前景图像；另一部为无激光照射的背景摄像机，获得背景图像。前景图像数据接口和背景图像数据接口均包括8bit图像灰度数据、时钟信号、列同步信号以及列结尾信号。接口电平特性符合RS644(LVDS)接口电平要求。线阵CCD摄像机按列扫描，每列像素点为512个，这里约定400列为一幅图像，认为一幅图像为512 X 400像素的灰度图像。实时图像处理系统以每秒钟80幅图像的速度接收图像数据，之后，进行相关图像处理，并将相关处理结果实时上报至上位机。