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扑翼微型飞行器遥控系统
扑翼微型飞行器遥控系统
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现在和未来的飞行机器人设计方向是期望机器人是小巧的、手提的、随身携带,可以像昆虫一样超低空飞行,能够灵活地完成侦察和搜索任务。多年来以军事用途为背景的无人飞行器(UAV—Unmanned Aerial Vehicle)研究一直十分活跃,这些无人飞行器通过地面基站遥控导航,或者通过自身的智能控制算法,来实现其自身的任务规划与航迹生成,完成预定的飞行任务。