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AUTOSAR软件
AUTOSAR软件
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虚拟功能总线(Virtual Function Bus,VFB)是AUTOSAR中的另一个重要概念。虚拟功能总线是对AUTOSAR提供的所有通信机制的一种抽象,是所有软件组件进行交互的桥梁。通过虚拟功能总线,软件组件之间的通讯细节被抽象出来,软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通讯进行描述,即可最大程度地独立于具体的通讯机制,实现与其他软件组件和硬件的交互。通过虚拟功能总线,无论软件组件使用的是单ECU的内部通信还是ECU间的外部通信,对于应用软件的设计者来说没有本质区别。内部通信与外部通信的区别只有等到系统配置阶段,将软件组件分配到不同的ECU之后,才能体现出来。而在这种情况下,虚拟功能总线的真实通信实现可以由运行时环境和基础软件来保证。因此,在虚拟功能总线的帮助下,应用软件的各个软件组件不需要关注通信的区别,从而可以在独立的情况下设计开发软件组件,使得应用软件的开发可以独立于具体的ECU,使得开发人员将精力集中在应用软件及其软件组件的开发上。