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ATmage128单片机
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基于ATmage128 8位单片机和GP2D12红外测距传感器+SJA1000+PCA82C250实现自平衡机器人系统的设计方案
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　　作者：李红义，孙汉旭，贾庆轩 来源：单片机与嵌入式系统应用　　引 言　　移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒;......
自平衡机... ATma... 红外测距...
2021-04-14
24
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