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汽车轮差预警系统
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　　1 内轮差原理　　内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。内轮差的大小与转动方向盘的幅度和车辆轴距的长短有关，方向盘转动幅度越大即转向角度越大，内轮差越大，反之越小;车辆的轴距越长，内轮差越大，反之则越小。重型汽车车身都比较长，尤其是车头转过去后，还有很长的......
AT89... CAN总... 汽车轮差...
2021-04-13
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