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智能车导航系统
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智能车或自主陆地车的研究是一种综合性的现代科学技术,它涉及到人工智能,计算机视觉,机械设计,控制和计算机新的体系结构等学科.它在未来战场和恶劣环境下作也等方面有着广泛的应用前景.国外对智能车的研究给予了高度的重视,从八十年代初就开始了智能车技术的研究.目前一些研究成果相继出现.如 CMU 的N AVLAB,它能在校园道路和公园有树荫的道路上行驶;FMC 的 Mobile Robots 能在野外环境中行进;西德国防军大学研制的智能车在结构公路上以相当高的速度行驶.

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　　作者：黄开胜，李立国，刘旺，郝杰　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策......
智能车导... MC68... MC33...
2021-04-07
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