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HC-SR04
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基于Pixhawk 4飞行控制器和HC-SR04超声波传感器实现自主飞行空中机器人设计方案
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　　自主飞行空中机器人设计方案　　设计一个自主飞行的空中机器人(无人机)需要考虑多个方面，包括硬件设计、控制系统、传感器、通信等。以下是一个基本的设计方案，供您参考：　　目标和需求分析：　　确定无人机的用途和应用场景，例如航拍、搜救、物流等。　　确定飞行性能需求，包括飞行高度、飞行时间、速度等。　　确定系统的自主飞行能力，例如避障、定点悬......
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基于HC-SR04模块和STM32F103ZET6开发板实现超声波测距DIY设计方案
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背景：最近整理东西，发现了一个蓝色的小模块，上面还有两个像喇叭的小东西，关键上面还有丝印，用蓝底白字写着“HC-SR04”，于是勾起了我的好奇心，动动小手指，百度找到了这个小板子的信息，原来是一个超声波测距模块，还挺有意思的，而且只引出来了四个引脚，应用也比较简单，下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方案。1.HC-SR04模块实物......
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2021-12-09
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基于HC-SR04模块和STM32F103ZET6实现超声波测距仪制做方案
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2021-12-01
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基于C8051F020单片机+DS18B20湿敏电容器+HC-SR04超声波测距模块+湿敏电容器HS1101的高精度超声波测距系统设计方案
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　　摘要：利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用4个HC-SR04超声波测距模块，四面测距，简化电路，减少了其他电路对超声波测距的干扰。在提高精度方面采用温、湿度补偿，电路使用DS18B20及湿敏电容器HS1101。系统测距范围2～400 cm，精度1 cm，并采用LCD12864显示温、湿度和四面距离......
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2021-08-26
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带有HC-SR04的超声波传感器阵列，原理图和源码
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　　使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。　　硬件部件：　　Arduino Nano R3 × 1个　　超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5　　使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和......
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2021-02-23
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具有HC-SR04和TM1637的智能Arduino数字仪表
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Arduino有很多遥测仪表，但这是一个特殊的仪表。之所以如此特殊，有两个原因：首先，它是由带有引导加载程序的328P芯片制成的；其次，因为它具有一个按钮，可以实时为您提供度量的增量距离。让我解释一下它是如何工作的：开机时，仪表会测量从会议者到前方障碍物的厘米距离。此时，按下按钮，仪表将重置为零，并将其从测量距离的障碍物移开。该距离可以是......
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2020-12-14
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基于Arduino的超声波传感器HC-SR04
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[相关器件] TLC2543M　　具有串行控制和 11 路模拟输入的 12 位 66kSPS 模数转换器 (ADC)　　数据手册　　AD　　您将学习如何将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接。它可以是超声波范围传感器或任何用途。　　超声波传感器HC-SR04是可以测量距离的传感器。它会发出40 000 Hz（40kHz）的超声波......
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2020-12-14
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基于MSP430单片机+HC-SR04测距模块+BC95 NB-IoT模组的低功耗智能垃圾桶设计方案
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　　本文利用低功耗的MSP430单片机作为主控芯片，用NB-IoT 作为通讯模块，设计一款低功耗、可广覆盖、大规模部署的智能垃圾桶，且配置的 NB-IoT 模块可为实现远程管理和控制提供支持。克服了现有研究中智能垃圾桶 功耗大、报警功能单一、分布距离受限制、移植性差的问题。　　1 系统硬件模块设计　　垃圾桶的主控芯片为低功耗的MSP43......
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2020-08-19
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超声波测距模块HC-SR04工作原理
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超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口，URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm。本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理，首先介绍的是HC-SR......
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2018-05-18
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