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PID控制
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PID控制原理、PID控制器设计、应用
PID控制原理、PID控制器设计、应用
摘要内容一、PID控制原理概述PID控制是一种常用的闭环控制方法，它通过不断调整系统的输出来使得系统的实际值与期望值尽可能接近。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，每个部分都有不同的作用。首先是比例部分，它根据误差信号与设定值之间的差异来产生一个修正量。当误差较大时，修正量也会相应增大；当误差较小时，则修正量减小......
PID控...
2023-08-31
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基于STC12C5A60S2单片机+ULN2003APC驱动电机+LM7805/LM7806及PID控制算法的气味循迹车设计方案
基于STC12C5A60S2单片机+ULN2003APC驱动电机+LM7805/...
　　气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小......
STC1... PID控... 气味循迹...
2021-10-14
13
基于Atmega8单片机的车辆加速减速PID控制设计方案
基于Atmega8单片机的车辆加速减速PID控制设计方案
　　本文介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理，选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速、减速的控制过程。本系统能有效地减轻长途驾驶中驾驶员的工作强度，提高舒适性，并减少燃料消耗，利于环保。　　据调查，10%的交通事故是由疲劳驾驶、操作不当引起的，本文介绍的汽车自动巡航控制系统可以有效地减轻驾驶员的疲......
ATme... PID控... 汽车自动...
2021-07-19
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四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
　　四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。　　四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制......
PID控...
2021-05-11
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基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制
基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制
　　电压调节模块（Voltage Regulator Module，VRM）具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集成电路技术的迅速发展，晶体管体积迅速减小、单芯片晶体管数迅速增加。这样的半导体制造技术发展趋势已经使得集成电路芯片的供电电压越来越低，......
PID控...
2021-04-26
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基于嵌入式操作系统和PID控制技术实现智能微波治疗仪的设计方案
基于嵌入式操作系统和PID控制技术实现智能微波治疗仪的设计方案
　　作者：杨雪锋，李威，李允彩，许娟 来源：微计算机信息　　本文主要阐述了医用微波治疗仪的智能系统的设计。简要介绍了微波治疗仪的组成原理及其功能，并详细描述了该微波治疗仪智能化自动控制系统的软硬件设计内容，同时对微波治疗仪的一些组成部件进行了相应的介绍。通过PID 调节和分段拟合对微波治疗仪的智能化控制，使得此微波治疗仪工作运行比没有利......
智能微波... PID控... 嵌入式操...
2021-04-19
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基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制的设计
基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制的设计
　　电压调节模块（Voltage Regulator Module，VRM）具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集成电路技术的迅速发展，晶体管体积迅速减小、单芯片晶体管数迅速增加。这样的半导体制造技术发展趋势已经使得集成电路芯片的供电电压越来越低，......
PID控...
2021-03-04
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PID控制器原理
PID控制器原理
　　1.PID控制器原理--简介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺......
PID控...
2020-10-15
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基于MATLAB的PID控制系统参数调节方案
基于MATLAB的PID控制系统参数调节方案
导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。　　1. PID控制系统原理及算法　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到的数学模型时，在这种情况下便捷的方法便是采用PID 控制技术。......
PID控...
2020-08-26
76
PID控制器选型基本原则
PID控制器选型基本原则
　　PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下：　　①当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首选。工艺要求较高时，应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时，可选用P控制器。(注：前面的说法是为了让大家明白PID控制特性，现在的的PID控制器同时具有P......
PID控...
2020-06-15
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基于PID控制策略和3C2410芯片实现中央空调末端装置远程控制设计方案
基于PID控制策略和3C2410芯片实现中央空调末端装置远程控制设计方案
　　中央空调末端控制器是中央空调系统中最重要的装置之一，对于中央空调的节能有着重要意义。现有的中央空调末端风阀启/停控制有手动开闭控制和固定时间调度的风量控制两种。启动后的控制策略常采用PID或模糊控制方法对室内温度进行控制。这种由中央空调控制系统集中的固定调度算法，虽然控制系统容易实现，但它只适用于负荷和作息时间固定的用户，如何根据用户......
PID控... 3C24... 中央空调...
2020-05-14
144
PID控制怎么样
PID控制怎么样
　　在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。　　　　PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。　　当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调......
PID控...
2020-05-07
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基于AT89S51微处理器+74LS373+DAC0832 PID控制实现液位控制系统的设计方案
基于AT89S51微处理器+74LS373+DAC0832 PID控制实现液位控...
　　前言　　液位是许多工业生产中的重要参数之一，在化工、冶金、医药、航空等领域里，对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。由于单片微型计算机具有体积小，耗电少，控制精度高，运行可靠等的特点，所以广泛应用于生产实际中。本文讨论了一种以AT89C51为核心研制的液位控制系统，该系统不仅能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时也能对液位进行智......
AT89... 74LS... DAC0...
2020-04-29
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基于LabVIEW软件平台实现增量型PID控制器的设计与应用研究方案
基于LabVIEW软件平台实现增量型PID控制器的设计与应用研究方案
　　利用图形化编程语言LabVIEW及其PID工具包能方便、高效地进行PID控制器设计。若将其与传感器、信号调理电路、数据采集卡等硬件设备良好结合，即可构成基于虚拟仪器的控制系统。　　虚拟仪器控制系统中控制策略和控制算法的软件实现是测控系统重要组成部分，是测控系统中控制部分的核心内容。本文首先详细地阐述测控系统中增量型PID控制器的设计原......
PID控... Labv... DC/D...
2020-04-29
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移相全桥DC-DC变换器的新型PID控制方案分享
移相全桥DC-DC变换器的新型PID控制方案分享
　　伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展，这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中，能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今天的文章中，我们将会为大家分享一种采用了新型DSP技术的DC-DC变换器PID控制方案，下面就让我们一起来看看吧。　　在本方案中，我们所设计的该种PID控制的对象，是目前市面上比较......
DC-D...
2020-02-20
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基于MATLAB数值计算和可视化软件的PID控制系统参数调节解决方案
基于MATLAB数值计算和可视化软件的PID控制系统参数调节解决方案
　　　　导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点(如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等)，因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。　　1. PID 控制系统原理及算法　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是......
PID 调节器
2019-03-27
163
PID控制器原理以及实现控制的方法
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　　1.PID控制器原理--简介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺......
PID控...
2017-11-06
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