TRINAMIC 的 TMC5160 是单轴步进电机驱动器 IC，带串行通信接口

TRINAMIC TMC5160 是一款高功率步进电机控制器和驱动器 IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。

基于 TRINAMIC 的复杂的 spreadCycle™ 和 stealthChop™ 斩波器，该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统，适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线，同时提供高性能。

特性

TMC5160驱控芯片参数如下：

2 相步进电机高达 20 A 线圈电流(外部 MOSFET)

运动控制器，具有 sixPoint™ 斜坡

步进/方向接口具有微步插值 microPlyer™

电压范围 8 VDC 至 60 VDC

SPI 和单线 UART

编码器接口和两个基准开关输入

每个全步长的最高分辨率为 256 个微步

stealthChop2™ 静音工作和平滑运动

用于中等范围共振抑制谐振

spreadCycle 高动态电机控制斩波器

dcStep™ 负载相关速度控制

stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测

coolStep™ 电流控制，可实现高达 75% 节能

无源制动和续流模式

全保护和诊断

紧凑的尺寸 9 x 9 mm TQFP48/8 mm x 8 mm QFN 封装

优势：

冷步操作：

能源效率-消费下降到75%

电机产生较少的热-提高机械精度

更少的冷却基础设施——用于电机和驱动器

便宜的马达-做这个工作!

步进电机的自动换相方式：

马达-永不失去脚步

应用程序-尽可能快地工作

加速度——尽可能高的自动

能效最高限速

便宜的马达-做这个工作!

正弦波查找表：

微步-极低成本电机的改进

马达运行平稳安静

扭矩减小的机械共振产生改进的扭矩

应用

机器人和工业驱动器

纺织、缝纫机

包装机械

工厂和实验室自动化

高速 3D 打印机

液体处理

医疗

办公自动化

有线闭路电视

自动取款机、现金回收

泵和阀门

其他

TMC5160模块：

3轴闭环步进伺服驱动控制模块支持S曲线加速超静音驱动

1、电气参数:

1.1供电电压11…28V DC或18…53V DC

1.2最大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS

2、机械参数:

2.1电路板尺寸:160mm*100mm*35mm

2.2四个M3的安装孔

3、步进电机参数:

3.1两相步进电机最大电流3A或者6.5A

3.2增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏)

4、接口:

4.1每个轴都有左右限位输入

5、八个数字量输入(兼容24V)

5.1八个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培)

5.2一个使能输入

5.3四个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入)

5.4RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

6、性能:

6.1高效能,低发热

6.2集成各种保护功能

6.3可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数

6.4实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速

6.5每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制

6.6最大细分数256细分

6.7可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步

7、软件:

7.1自带编程软件

7.2支持CANopen,EtherCAT总线控制

7.3支持二次开发

TMC5160封装：

TMC5160标准应用电路：

技术文档：

TMC5160_Datasheet_V1.01.pdf

TMC5160大功率步进电机驱控芯片带有StealthChop，SpreadCycle静音驱动防抖动功能

使用TMC5160控制器/驱动器IC让功能更强大

将TMC2100，TMC2130和TMC5130系列扩展应用到更大，更高电流的步进电机。

德国汉堡，2018年1月23日：全球领先的电机和运动控制技术开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相双极性步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A。

Trinamic公司创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“它成功地将我们的技术创新融合到了一个单一的设备中，使用外部N通道MOSFET实现了电机电压和电流规格的最大化。 “简单易用和成本效益原则是我们设计师的指导方针。 TMC5160将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。

事实上，使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。

将TMC2100，TMC2130和TMC5130系列扩展到更高的电压和电机电流便成就了该公司成功的SpreadCycle™，StealthChop™和SixPoint™技术，每步全程可达256个微步，静音操作和先进的斜坡剖面最大化发挥电机的扭矩特性以进行快速定位。专为数控机床，纺织机械，实验室自动化，工厂自动化和其他需要电机平稳，安静和精确的运行的领域而设计。

为了缩短应用程序开发时间，Trinamic提供了全面的应用程序开发包TTAP，其中包括代码示例，EDA库和参考设计。使用Trinamic直观的基于PC的软件TMCL-IDE和带有TMC “Landungsbrücke”的模块化评估套件，可以实现快速评估。

TMC5160-TA现在正在试样。 产量信息，评估板(TMC5160-EVAL)，评估套件(TMC5160-EVAL-KIT)和分线板(TMC5160-BOB)将从2018年3月开始提供。 封装为QFP48 (7mm x 7mm) 中的TMC5160售价为3.26美元/1000片包装。

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速，可靠地开发高效，平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林和美国伊利诺伊州的芝加哥都设有子公司、2018年起在中国设立办事处。