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基于TI CC2540芯片的蓝牙电梯控制系统解决方案

2017-01-10
类别:工业控制
eye 446
文章创建人 拍明



方案概述

核心芯片型号:TI CC2540


本方案适用于所有的电梯厂家的直梯,不对电梯安全有任何影响。


方案分为2种:

1、通过蓝牙遥控器控制电梯的外呼和主令。


2、通过手机实现无需按按钮自动识别要去的楼层,智能登记楼层。

蓝牙电梯控制系统方案


应用场合与方案优势:

方案1:用于4S店、立体停车库、物流电梯、冷库电梯等场所。无需人员下车进行登记,直接在轿车或者叉车上进行遥控,大大提升了电梯使用的安全性和效率。

方案2:用于普通写字楼或者住宅小区住户。实现智能召梯智能登记,全程无需干预。


CC2540


CC2540是一个真正的系统单晶片解决方案,结合德州仪器的协议栈、轮廓软体及应用支援, CC2540成为市场上最具有弹性及成本效益的单模式低功率蓝牙解决方案。低功率蓝牙 - 适用于消费性医疗、行动装置周边、运动及健康应用等产品的超低功率无线连结市场上最具有弹性及成本效益的单模式低功率蓝牙解决方案–德州仪器CC2540 2.4GHz低功率蓝牙系统单晶片。

德州仪器的CC2540系列产品提供用于感应器应用及行动手持装置周边的低功率蓝牙解决方案, CC2540是一个真正的系统单晶片解决方案,结合德州仪器的协定堆叠、轮廓软体及应用支援, CC2540成为市场上最具有弹性及成本效益的单模式低功率蓝牙解决方案。


蓝牙技术

低功率蓝牙技术提供消费性医疗、行动装置周边、运动以及健康应用等产品超低功率的最新通讯能力。 低功率蓝牙技术是一个使用更少连结的协定,它大幅地降低了无线功能必须开机的时间,只需要传统蓝牙一部分的消耗功率,低功率蓝牙可让产品使用硬币式电池操作超过一年的时间。

  德州仪器提供低功率蓝牙单一模式解决方案用于感应器应用及双模式解决方案用于行动手持装置。

系统单晶片编辑

德州仪器用于感应器应用的低功率蓝牙解决方案包括CC2540 2.4 GHz系统单晶片、协议栈、轮廓软体及应用支援。

CC2540是一个超低消耗功率的真正系统单晶片,它整合了包含微控制器、主机端及应用程序在一个元件上。 CC2540结合一个优异的无线射频传送接收器及一个工业标准的加强型8051微控制器, 它包括连接类比及数位感应器的周边,内建可程式的快闪记忆体, 精确的无线射频讯号强度指示, 全速USB 2.0界面,内建AES-128加密引擎。

CC2540可让强固的主控或从属式节点以很低的成本建立起来,它具有很低的睡眠模式功率消耗及不同工作模式间短暂的转换时间,适用于需要超低消耗功率的系统。

CC2540有两个版本: CC2540F128/ F256, 各含有128KB及256 KB快闪记忆体,为40-pin 

6mm x 6mm 的QFN包装。整合低功率蓝牙协议栈,使得CC2540F128/ F256成为市场上最具弹性及成本效益的单模式低功率蓝牙解决方案。

主要功能

增强型8051微控制器 - 128KB或256 KB内建快闪记忆体, 8KB SRAM。

完全整合的无线射频功能 - 低功率蓝牙 (1Mbps GFSK ) 。

数字外设 – 21个通用型输出入接口, 2个USART (UART或SPI),全速USB 2.0,2个16位元及2个8位元计时器,专属的连接层计时器用于低功率蓝牙协定时脉,AES-128硬件加密/解密功能。

先进的类比周边 – 8通道 8到12位元 delta-sigma 类比数位转换器,超低功率类比比较器, 内建高效能运算放大器

完整解决方案–2.4 GHz系统单晶片,德州仪器协定堆叠,轮廓软体,及应用支援。

超低消耗功率–感应器应用可使用一个硬币型电池运作超过一年的时间。

领先的无线射频效能–最高达+97dB link budget,可用于大范围通讯,与其它2.4GHz装置优异的共存性。

单晶片整合解决方案 - 微控制器,主机端,及应用程式整合在一个6mm x 6mm的元件中,有效降低所需的印刷电路板面积,应用程式可直接写入CC2540,它支援类比及数位界面。

具备快闪记忆体及具有弹性的元件 - 韧体可在使用场所更新,资料可储存于晶片上。

单一模式及双模式 – 做为一个同时提供单一模式及双模式低功率蓝牙解决方案的厂商,德州仪器提供由智慧型感应器到智慧型手机完整验证及强固的节能系统解决方案。


电梯控制系统


电梯拖动与控制系统:电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要有:单、双速交流电动机拖动系统,交流电动机定子调压调速拖动系统,直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统,可控硅直接供电拖动系统,VVVF变频变压调速拖动系统。


结构

电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成,变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起停信号,同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC,形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡,完成速度检测及反馈,形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻,当电梯减速运行时,电动机处于再生发电状态,向变频器回馈电能,抑制直流电压升高[1]  。

电梯系统是一个六层六站的系统,井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关,轿厢底部设有超载、满载开关,井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁,井道顶部有机房,内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器,并道底部设有底坑,缓冲器、限速器绳轮;轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢,轿门和厅门上方设有楼层显示,轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造,用PLC取代继电器进行电梯控制,以提高电梯的可靠性和安全性;然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。

直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点,这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的,前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的,所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器,把交流变为可控直流,供给直流电动机的调速系统,省去了发电机组,因此降低了造价,使结构更加紧凑,直流电梯因其设备多,维护较为复杂,造价高,因此常用于速度要求较高的高层建筑,它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5—5m/s的高速梯。


种类

直流电动机具有调速性能好、调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯上,采用发电机一电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4m/s,但是,机组结构体积大、耗电大、维护工作量较大、造价高,因此常用于对速度,舒适感要求较高的建筑物中。

电梯控制柜可控硅直接供电系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感,尤其是低速段问题,因此应用较晚,它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯,它有很多优点,如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上最高速度的10m/s电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200。

变频变压(VVVF)系统控制的电梯,它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,速度已达6m/s。它的体积小、重量轻、效率高、节省能源等,几乎包括了以往电梯的所有优点,已成为通用的电梯拖动系统。电梯是垂直运动的运输工具,尤需旋转机构来拖动。更新的电梯拖动系统将是直线电机拖动系统。

1. 液压驱动式

以电机驱动,将高压油灌入油缸,驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢,通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 电机减速齿轮驱动式

以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢,多用于中低速梯。

3. 电机直接驱动式

又称 Gearless 型,以较大型多极电机直接带动牵引机,使用于高速梯,电控系统较为复杂。

4. 线性电机驱动式

以感应式或同步式线性电机驱动,电机置于升降道壁,动部置于桥厢外壳,不必使用钢索,直接驱动桥厢。不受建物高低限制,但耗电量高,尚在开发试用阶段。

5. 无机房驱动式

将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部,牵引环绕钢索以驱动桥厢,使用于小型桥厢,用于个人电梯,可省去传统型的机房。

按照拖动分类

1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。

2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。

3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。

4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称ACVV)

5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称VVVF)

6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称VVVF)

7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。

按照控制分类

1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。

2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。

3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

5、信号控制的电梯电气控制系统。

6、集选控制的电梯电气控制系统。

7、两台并联控制的电梯电气控制系统。

8、群控电梯电气控制系统。

按照装置分类

1、继电器控制:2、PLC控制:是一种工业控制用的微机。3、微机控制。

按照用途分类

1、载货电梯的电气控制系统。

2、杂物电梯的电气控制系统。

3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。

五、按管理方式分类:

1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。

2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。

3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。



责任编辑:Davia

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