应用领域：机器人无人机

方案类型：成果化方案

方案概述

负重外骨骼就是应用于正常人负重行走的穿戴式机器人。

在日益发展扩大的物流行业也存在着反复的重物抬起、卸下、多点间搬运等特征，这些工作同样需要作业工人不断的使用臂力、腰力等来完成工作，不仅容易疲劳，长期如此还会引发肩周炎、腰椎间盘突出等并发症，给作业工人带来了许多健康隐患，影响到其未来的家庭生活。

助力外骨骼机器人拥有更强的针对性、更广的应用性，其融合了机器人学、人体生物力学、认知学等多种交叉学科。通过不同的作业环境分析工人其动作形态、关节及肌肉受力，解析其所需的助力部位，可以衍生出上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼、下肢助力外骨骼等等，可以有效的帮助长时间保持一种姿势或是助力于反复几种姿势的交替作业，不仅大大地减轻了作业者的身体负担，还有使作业者高效、准确地完成任务。

负重外骨骼机器人有两方面的应用，在军用方面，它不仅能够提高士兵的承载能力，还能够提高士兵的行军速度，使士兵能够负重长途跋涉与车辆无法通过的地方;在民用方面它也具有广阔的应用前景，如抗险救灾，建筑施工，工厂劳作等。

智能仿生团队研发的负重外骨骼机器人具有4个主动自由度，8个被动自由度，采用液压的驱动方式，能够提供更大的负重能力，可以帮助穿戴者负重50-100kg正常行走。

负重外骨骼及复杂路面行走实验图片