概述

　　伺服驱动器正在朝着模块化、小型化的趋势发展，这就要求其内部的核心功率器件做到集成度更高、损耗更低、可靠性更好。

　　器件优势

　　· VINCOTECH IGBT模块(E3系列)，基于新型SLC和IMB封装技术，具有更高的使用寿命。内部采用低损耗M7晶圆，导通损耗相比IGBT4可降低20%，降低发热量，减小体积，具有更高的能量密度。业界通用的EconoPACK 3封装，可pin to pin替换市场上同类产品，支持大批量供货，解决缺货烦恼。

　　· PI隔离驱动IC(SID11x2K)，是目前市场上最大的门极电流驱动芯片，驱动电流最大可达8A，无需外置推挽电路。内部集成驱动侧+15V稳压器，外围电路更加简单，节省Bom成本以及PCB布板空间。同时还具有业内最大的爬电距离(9.5mm)，集成Vce退饱和压降检测、高级软关断功能，可靠性更高。

　　产品类别：IGBT 模块

　　品牌：       VINCOTECH

　　推荐产品：A0-VS126PA150M7-L998F70

　　优势特征：

　　1、基于新型 SLC 和 IMB 封装技术，具有更高的使用寿命。

　　2、采用低损耗 M7 晶圆，导通损耗相比 IGBT4 可降低 20%，降低发热量，减小体积，具有更高的能量密度。

　　3、业界通用的 EconoPACK 3 封装，可 pin to pin 替换市场上同类产品，支持大批量供货，解决缺货烦恼。

　　相关元件供应

　　型号：PS9402-V-E3-AX                             品牌：RENESAS

　　Function ：                2.5A Output Current, High CMR(50kV/us), IGBT, Gate Drive, Operating ambient temperature:125degree

　　Safety standard ：     UL, VDE(option), CSA

　　Target application ： IGBT, Power MOSFET Gate Driver, Industrial inverter, IH(Induction Heating), AC Servo, PDP, Uninterruptible Power Supply (UPS), Solar inverter

　　In/Out Type ：           IGBT Drive

　　BV (kVr.m.s) ：          5

　　+IF (mA) 25：

　　VCC-VEE (V) min. ：  0

　　VCC-VEE (V) max. ：  35

　　IOL/IOH (A) peak ：  2.5

　　IFLH (mA) max. ：     4

　　tf (μs) typ. ：             0.04

　　tPHL (μs) max. ：      0.175

　　tPLH (μs) max. ：      0.175

　　Production Status ： Mass Production

　　伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。