C8051F060中Flash的0X0000～0X007F地址范围既可用于片内64kB Flash，也可用于附加的128B的扇区，这可通过设置PSCTL寄存器的SFLE位来实现。由于片内Flash必须先擦除再写入，而且应当以512B为一扇区进行，故附加的128B的扇区更适合用作非易失性数据的存储。在功率柜中，通常需要在线修改的参数为PI调节器的P和I，下面以KEIL C语句为例给出在线修改参数的程序：

　　WrRe Flash?　?

　　unsigned int xdata *pwrite?

　　unsigned int code *pread?

　　unsigned char i ?

　　unsigned char i1?

　　WDTCN=0xde? //禁止看门狗

　　WDTCN=0xad?

　　FLSCL|=0x09? //25MHz时钟的擦写频率

　　PSCTL|=0X02? //允许Flash扇区擦除

　　PSCTL|=0X05? //允许Flash扇区写

　　pwrite=0x0000? 0x0000指向128B扇区

　　*pwrite=0? //擦除Flash

　　PSCTL&=～0X02? //禁止擦除Flash

　　for?i=0?i<2?i++　 //将P和I参数写入

　　?*pwrite++=PI?i?? ?

　　PSCTL&=～0x01? //禁止写Flash

　　pread=0x0000? //读入当前值

　　for?i1=0?i1<2?i1++

　　? PI?i1?=*pread++???

　　4　CAN总线在励磁装置中的应用

　　CAN总线是主要的现场总线之一。由于其低廉的开发费用、良好的抗干扰能力，CAN总线在工业测控领域得到了广泛应用。关于CAN总线的基本概念和接口电路，其相关内容较多，本文只介绍如何用C8051F060实现CAN总线通信的方法。

　　4.1 C8051F060的CAN控制器结构

　　图4给出了C8051F060的内部CAN结构图，由于MCU不能直接访问信息RAM，因此，必须通过IF寄存器与信息RAM交换数据。信息RAM共可存储32帧信息。而IF寄存器则分为IF1和IF2两组，以分别定义为接受、发送功能，IF的CommandRequest寄存器可用于定义访问32帧信息的哪一帧，CommandMask则用于定义将一帧信息的哪一部分传到信息RAM中。

　　当中断寄存器IR为0x0000时，表示没有中断发生;当其为0x0001～0x0020时，表示32帧信息的哪一帧引起中断，而当其为0x8000时，则表示状态改变(发送完成、接收完成、错误状态等)引起中断。

　　4.2 CAN通信

　　通信的初始化过程与其它CAN控制器类似，图5给出了其发送、信息RAM与IF通信和接收中断子程序的框图。

　　4.3 CAN总线在智能功率柜中的应用