原标题：英飞凌电池供电应用的电机控制解决方案的介绍、特性、及应用

　　英飞凌MOTIX 6EDL7141是一个三相门驱动IC，用于电池供电的BLCD电机控制。该产品提供了三个半桥驱动器，能够驱动高侧和低侧n型MOSFET。

　　系统效率

　　超过50个可编程参数使用集成的数字SPI，使MOTIX 6EDL7141完全可配置，以驱动广泛的mosfet，从而允许最佳的系统效率。

　　最大的灵活性

　　MOTIX 6EDL7141具有最大的灵活性，提供从5.5 V到60 V的工作电压，可配置的栅极驱动接收器，以及高达1.5 a的源电流。栅极驱动器电源电压可设置为以下级别:7v、10v、12v或15v。由于内置充电泵，即使电池电压下降到较低的水平，这些电压水平也可以保持。此外，可调栅极驱动参数使MOTIX 6EDL7141能够控制转换速率，从而降低系统电磁干扰。英飞凌三相智能门驱动的所有设置都可以通过可用易用的GUI快速调整。

　　集成降压调节器和转换器

　　集成降压调节器只需要一个外部电容和电感为微控制器和电机中的霍尔传感器提供电源，减少了外围组件和PCB面积。集成的同步降压变换器为系统的其余部分提供了有效的电流供应。

　　先进的供电架构

　　电动工具系统需要精确的电流测量，包括非常精确的ADC参考电压。为了满足这一要求，MOTIX 6EDL7141采用了一个由内部降压变换器供电的线性电压调节器来为单片机和系统中的其他敏感器件供电。这种先进的电源结构不仅实现了最好的信号质量，而且在任何输入或输出条件下优化了功率效率。

　　保护功能

　　这种智能门驱动控制器提供了一套完整的系统保护功能，以提高在不利的操作条件下的应用鲁棒性。故障行为，阈值电压和滤波器时间可通过SPI调节。监控方面包括逆变器电流，门驱动电压和电流，设备温度，和转子锁定实例。集成SPI提供详细的故障，报告灵活的参数设置，如电流检测放大器的增益，栅极驱动器的转换速率控制，以及各种保护功能或栅极驱动器电压。

　　产品的好处

　　提高整体可靠性

　　增加功率密度

　　应用程序的最佳系统性能

　　优化效率和EMI

　　最大的灵活性使用不同的逆变器fet

　　高精度电流检测，节省外接元件及PCB面积

　　应用程序

　　无线电源和园艺工具

　　自动引导的机器人和车辆

　　eBikes

　　无人驾驶飞机

　　机器人(包括服务机器人)

　　评价很容易

　　相关的评估板(EVAL_6EDL7141_TRAP_1SH)具有完全可配置的操作参数和车载调试器，可以直接通过USB连接到PC。该无刷直流电机驱动板采用基于MOTIX 6EDL7141智能三相驱动器的梯形换向方式。

　　评估板操作电机，包括集成霍尔传感器转子位置传感。该解决方案结合Infineon组件XMC1400系列微控制器(XMC1404-VQFN64-200kB);三相半桥MOSFET栅驱动和电机控制IC (MOTIX 6EDL7141);和optimmos 6功率MOSFET (BSC007N04LS6)。

　　电路板特征

　　无刷直流电机驱动板采用梯形/块换向

　　集成和可配置的车载电源和栅极驱动输出

　　可配置的保护模式

　　内置调试器准备直接USB连接到PC

　　独立操作或使用英飞凌的电机控制GUI

　　相关的产品信息

　　产品简介:MOTIX 6EDL7141三相智能门驱动控制器IC

　　框图

　　四声部的视频系列

　　培训:下一代三相电机驱动器:英飞凌MOTIX 6EDL7141门驱动器