原标题：基于BGT60LTR11AIP雷达运动传感器应用方案

　　不久前，英飞凌推出了针对物联网短距离定位应用的60GHz多普勒雷达运动传感器——BGT60LTR11AIP，笔者有幸拿到并进行了实际体验。BGT60LTR11AIP采用了是市场上最小的运动传感器，具有集成的收发天线以及用于运动和运动方向的集成探测器。小巧的身躯下确有着强大的功能，BGT60LTR11AIP雷达运动传感器可以实现先进的雷达传感，包括存在检测、跟踪、重要传感和手势控制。可检测毫米范围内的微运动，是监控、照明、智能家电和物联网应用中短距离定位的理想传感器。下面随笔者一探究竟吧!

　　1.开箱

　　开箱后就是一块小巧的电路板，还有一根Micro-USB数据线，看来只需要用数据线连接板子和电脑就可以使用了，设计非常简洁，

　　下面我们从硬件组成、软件开发，实际测试等多个方面来详细了解一下英飞凌这款雷达运动传感器。

　　2.硬件资源介绍

　　下面我们来看这款BGT60LTR11AIP 60GHz雷达运动传感器套件的硬件资源。

　　这款套件包括基板MCU7和雷达传感器两部分，整个板子外形非常小巧，雷达基板是一个40.64毫米x25.4毫米的PCB，为雷达传感器提供了通用的传感器接口。雷达传感器板只有20 x 6.25 毫米大小，两个板子通过高速接口连接。 雷达基板上的核心设备是ATMEL 的 ATSAMS70Q21，这是一个32位的ARM Cortex M7核的单片机，时钟频率高达300MHz，MCU可以执行雷达数据处理或将传感器数据转发到USB接口或Arduino MKR接口。

　　雷达基板MCU7具有两个雷达传感器接口，因此可以安装两个子卡，每个传感器子卡上面有EEPROM，用于存储指示基板和传感器信息的描述符。为了能够与雷达传感器通信，基板提供SPI连接、两个ADC通道、一个DAC通道和10个GPIO引脚。板上有一个RGB LED来指示它的状态。在启动板时，LED会闪烁。如果检测到雷达传感器，LED将变成绿色。 下面我们重点看一下这块运动传感器。

　　3.BGT60LTR11AIP雷达运动传感器简介

　　英飞凌BGT6OLTRI1AIP是一个完全集成的微波运动传感器，包括天线包(AIP)以及内置探测器的运动和运动方向。状态机可以在不使用任何外部微控制器的情况下操作传感器。在这种默认模式中。它能探测5米以内的人体目标，功耗低于5毫瓦，有了这些特点，在低功率或电池供电的应用中，小型雷达解决方案有望替代传统的PIR传感器，应用前景广阔。 BGT60LTR11AIP雷达运动传感器使用的FR4材料制作的PCB，可以在低功率60GHz ISM波段工作。雷达传感器板尺寸只有20 x 6.25 毫米大小，且内置运动探测器，有多种运作模式，包括一种完全自主的模式，上电无需配置参数即可运行，当然如果我们需要适配自己的应用，还可以调节性能参数，包括检测灵敏度、保持时间和操作频率等。调节参数可以使用英飞凌的GUI工具，操作也非常简单。有了BGT6OLTR11AIP小型雷达解决方案，我们就可以快速集成雷达技术到我们的应用中，不需要射频、天线设计或雷达信号处理方面的专门知识，这对于工程师来说实在太友好了。下面我们看一下配套GUI软件的使用。

　　4.应用操作

　　BGT60LTR11AIP雷达运动传感器拆箱即用，搭配PC应用程序Radar GUI，用于在时域和频域显示和分析采集的数据。通过 GUI可以提取雷达时域信号，允许高级调试和算法开发。下面我们来体验一下BGT60LTR11AIP雷达运动传感器的操作过程。按照下面列出的前四步，下载和安装一些配套的工具就可以使用了。

　　首先我们进入包装盒上面给出的网站，在搜索栏里面搜索60GHz Radar 点击蓝色字体60GHz Radar

　　点击工具和软件，然后及蓝色字体工具箱

　　按照图中所给步骤安装软件，安装成功后打开软件

　　点击Radar GUI

　　选择正确的COM口，连接板子后，就可以使用了。左边这一部分是用户配置区，可以对传感器的参数进行调节。右侧是采样信号的频域和时间域显示，以及运动和运动方向跟踪情况显示区。

　　为了测试它的性能，我们安排一位同学在传感器前面半径5米，180度的扇形区域内走动，在该范围内都可以探测到前面是否有人员走动，更神奇的是当我们变化走动方向时，该雷达也能准确地捕捉到走动方向的改变，可以说非常强大了。通过以上的测试我们发现BGT60LTR11AIP 60GHz雷达运动传感器记录的数据还是比较准确的，而且非常灵敏。

　　总结

　　英飞凌BGT60LTR11AIP雷达运动传感器具有一个发射天线和一个接收天线。可检测毫米范围内的微运动。这可实现先进的雷达传感，包括存在检测、跟踪、重要传感和手势控制。基于以上功能，该雷达运动传感器可以应用在智能家居、安防、屏幕交互系统，照明控制、家电控制和机器人等等诸多应用中，此外，还可用于医疗保健、驾驶员辅助和工业应用中的重要标志跟踪。我们实际测试发现雷达的数据非常准确，误差都在允许的范围内。可以说这是一款简单易用，性能卓越的雷达运动传感器。