原标题：基于 Teensy 4.0 的仙女座火箭飞行控制器（原理图+PCB+CAD）

　　Andromeda是一种用于推力矢量控制火箭的航空电子计算机。

　　它安装的小型机能够运行高达600 MHz，确保为所有航空电子设备提供强大的计算能力。

　　简而言之，该 PCB 能够确定火箭的姿态，并计算出如果火箭超出预定轨迹，如何稳定它。在整个发射过程中，它将数据记录在闪存上，以避免普通SD卡可能出现的机械干扰，一旦确定成功着陆，它将所有数据传输到. SD 卡上的 txt 文件，可以很容易地被任何设备分析。Andromeda还有在最合适的时机弹出降落伞的任务，让火箭完好无损地返回地面，以恢复所有数据并再次发射。

　　它配备了一个加速度计和一个气压计传感器，因此它可以同时确定将哪些位置数据发送到控制电机方向的伺服系统，并将重要的飞行数据存储在集成 SD 卡和闪存卡上作为备份。

　　这些数据非常重要，因为它们允许调试和故障排除，以便在每次启动时始终改进软件和硬件。

　　它由 12V 供电，但仅适用于 5V。在任何情况下，都有四个不同的 12V 输出来为燃烧弹或其他可能的未来功能供电。我个人使用这些出口进行降落伞弹射，通过在发射后安全着陆火箭来减慢下降速度。

　　总而言之，该卡配备了两个伺服电机输出、一个 RGB LED 和一个用作状态指示器的蜂鸣器以及额外的 i2c、SPI、UART 和简单的 5V/GND 输出，以及两个数据保存系统（闪存芯片和 SD 卡）至于我已经描述过的。

　　发射前，仙女座连接到启动板我使用了一些这些额外的端口，以使他们在出发前沟通所有重要的国家增加的nRF24L01无线。