原标题：基于 Arduino 的超声波安全系统（示意图+代码）

　　第 1 步：组装材料

　　第 2 步：设置

　　将一根红线从 Arduino 上的 5V 引脚连接到面包板的正极通道。将一根黑线从 Arduino 上的 GND 引脚连接到面包板的负极通道：

　　蜂鸣器 = 引脚 7

　　关于超声波传感器：

　　回声 = 引脚 3

　　触发 = 引脚 2

　　LED：

　　红色 LED = 引脚 4

　　黄色 LED = 引脚 5

　　绿色 LED = 引脚 6

　　连接到 LED 的绿色电线应串联连接到 LED 的正极，而 LED 的负极应使用 220 欧姆电阻连接到面包板的负极通道。

　　第 3 步：组装 - 面包板

　　首先，让我们将 Arduino 上的 5V 和 GND 引脚连接到面包板。正如我之前提到的，确保连接到 5V 引脚的电线连接到面包板的正极通道，连接到 GND 引脚的电线连接到面包板的负极通道。

　　第 4 步：组装 - 超声波传感器

　　是时候连接 HC-SRO4 超声波传感器了！一个很好的提示是将超声波传感器放置在尽可能靠近面包板的地方，并确保它朝外。参考设置图片，您应该将超声波传感器上的 GND 引脚连接到面包板上的负通道。接下来将传感器上的 Trig 引脚连接到 Arduino 上的引脚 2，并将传感器上的 Echo 引脚连接到 Arduino 上的引脚 3。最后，将超声波传感器上的 VCC 引脚连接到面包板上的正极通道。如果有任何混淆，请参阅上图。

　　第 5 步：组装 - LED

　　下一步是将 LED 连接到面包板和 Arduino。如果您需要，我强烈建议您参考设置图片（第 2 步），连接 LED 非常容易，有很多重复。让我们首先连接绿色 LED。因此，这样做的方法是使用绿线将阳极（较长的腿）连接到 Arduino 上的引脚 6，并将阴极（较短的腿）连接到面包板上的负极通道，使用 220 欧姆电阻器。然后对黄色和红色 LED 重复该步骤，确保将黄色 LED 的阳极（较长的腿）连接到 Arduino 上的引脚 5，然后将红色 LED 的阳极连接到引脚 6。一旦你有了完成后，您的设置应与上图类似。

　　电阻器不是绝对必要的，但强烈建议使用它们。

　　第 6 步：组装 - 蜂鸣器

　　设置的最后一部分是将蜂鸣器连接到面包板和 Arduino。这是整个设置中最简单的部分之一。所需要做的就是使用绿线将蜂鸣器的较长脚连接到 Arduino 的引脚 7，然后使用 220 欧姆电阻将蜂鸣器的较短脚连接到面包板的负极通道。

　　强烈建议使用电阻器将蜂鸣器的较短腿连接到面包板的负通道。