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基于ODrive-v3.6-56v双电机驱动电路设计方案（原理图+PCB+源码+调试手册+协议文档）
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拍明
原标题：基于ODrive-v3.6-56v双电机驱动电路设计方案（原理图+PCB+源码+调试手册+协议文档）
1,驱动能力：能够驱动两个直流无刷电机。
2,硬件版本：odrive3.6 双驱
3,PCB：2层板
4,电压：12-56V
5,电流：50A持续/120A瞬时
6,尺寸：140.5*50mm
7,模式：速度模式、力矩模式、位置模式、电流模式、轨迹模式
8,编码器：增量式编码器、绝对式编码器、霍尔传感器、无感方式、AMT102、AMT103、TLB5012、ASS5047
9,通讯：USB(PC、树莓派、ROS)、UART、PWM、STEP/DIR、GPIO、CAN、ANALOGINPUT
10,文件为AD格式，整个PCB工程都在里面，可以直接下载发嘉立创。
11,已批量生产过，PCB 没有问题。
12,可以用作学习和设计参考。
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