分拣机器人(Sorting robot)，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

但对外表不易觉察的烂土豆则无能为力。英国人曾研究了遥控机械系统，通过电视屏幕上看土豆，只需用指示棒碰一下烂土豆图像，专门的装置便可以把烂土豆挑拣出来扔掉。但这种机器离开人就不能工作。后来专家发现，土豆良好部分和腐烂部分对红外线反射是不同的，于是发明用光学方法挑拣土豆。土豆是椭圆体，为了能够观察到土豆的各个部位，机器人具备了传感器、物镜和电子—光学系统。一个小时它就可以挑拣3吨土豆，可以代替6名挑拣工人的劳动，工作质量大大超过人工作业。

现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的西红柿分选机每小时可分选出成百上千个西红柿。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。日本研制的自动选蛋机，每小时可处理6 000个蛋。

       概述

　　针对物流快递高效、快速、准确的货物包裹分拣需求，一种行业专用的分拣机器人孕育而生。它包含了运动控制系统，电源与电池充放电管理系统，定位导航系统，投递装置，安全防护等。配合工业相机、称重平台和智能仓储管理系统，把快递包裹准确投递到分拣口。其中分拣机器人路径规划和实际运行的准确性，众多机器人和仓储管理系统间的稳定通信，是系统设计的两个难点，本方案助力解决这些设计难点。

　　优势

　　· 单轴陀螺仪(XV7011)，水晶材质，温漂特性好，角速度输出16bit，偏差±1度/S(0 LSB Typ.)，温度偏差±5度/S，助力分拣机器人路径规划和实际运行更准确。

【XV7011BB】

针对扫地机器人传感器模组等领域的需要，爱普生特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块，为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案;以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的首选陀螺仪模组。

XV7011BB陀螺仪主要特性：

• 支持SPI 和I2C 串行接口

• 角速度输出(16bit)

• 内置温度传感器

• 内置数字滤波器可选

• 供电电压：2.7 ~ 3.6V

• 接口电压：1.65 ~ 3.6V

• 比率：280LSB/(°/S)±5% (16 Bit);71680 LSB/(°/S)±5% (24Bit)

• 偏差：±1°/S (0 LSB Typ.)

• 温度偏差：±5°/S

• 速率范围：±100°/S

• 非线性：±0.5%FS

• 交叉轴：±5%

• 工作电流：0.9 mA Typ

• 静态电流：160uA Typ

• 睡眠电浪：3uA Typ

• 工作温度：-20℃ ~ +80℃

• 存储温度：-40℃ ~ +85℃

• 噪音：0.003(°/S)/√Hz

• 尺寸：5.0x3.2X1.3(mm)

　　· 具有卓越接收灵敏度(-98dBm)和发射功率(+16dBm)的WiFi模块(WGM110)，通信距离可达450米，满足仓库面积大，通信覆盖广的需求，保障机器人与仓储系统间稳定通信。

【WGM110】

Wizard Gecko WGM110 Wi-Fi® 模块

实现本地 IoT 连接的最简单途径

Wizard Gecko WGM110 是一种功能全面的 Wi-Fi 模块，专为需要满足良好射频性能、低功耗和快速上市时间等关键要求的应用而设计开发。WGM110 具有卓越的射频性能，并可提供远程范围的稳定无线连接和安全性。

WGM110 集成了 Wi-Fi IoT 所需要的所有要素，包括 802.11b/g/n 收音机、集成天线、认证、微控制器、Wi-Fi 和 IP 堆栈、HTTP 服务器以及 TCP 和 UDP 等多个协议。WGM110 可加载 BGScript 终端用户应用，或在搭配现有客户 MCU 的情况下在网络协处理器模式下运行。

WGM110 模块中包括高度灵活并支持多种外围设备和传感器的硬件接口。除 Wi-Fi 模块本身以外，Silicon Labs 还可指导和帮助开发人员使用 WGM110 来构建可快速上市的 IoT 应用。

模块优势

体积小并具有卓越射频性能：

同类最佳的模块尺寸

集成的高性能天线

低功耗

快速的上市时间：

板载 Wi-Fi 和软件堆栈

最低终端产品认证

全球应用工程支持

BGScript™ 独立应用：

在模块上运行应用

快速开发

无需外部 MCU

模块规格

收音机：

集成和外部天线型号

TX 电源：+16 dBm

TX 灵敏度：-98 dBm

Wi-Fi：

802.11：b/g/n

比特率：72.2 Mbps

802.11 安全：WPA2/WPA 个人、WPA2/WPA 企业和 WEP

STA(站点模式)

SoftAP(Soft AP 模式)：多达 5 个客户端

Wi-Fi 直连

WPS：1.0(按钮操作)

IP 堆栈：

IP 版本：IPv4

TCP：客户端/服务器

UDP：客户端/服务器

TCP Sockets：20+

DHCP：客户端/服务器

ARP

DNS：客户端/服务器

mDNS

DNS-SD

HTTP：服务器

TLS/SSL：客户端

MCU 功能

ARM® Cortex®-M3

48 MHz

128 kB RAM

1 MB 闪存

硬件接口：

主机接口：UART/SPI/USB

外围设备接口

2 x USART (UART/SPI)

1 x USB(2.0 全速)

2 x I2C 外围设备接口

多达 32 x 具中断功能的 GPIO

12-位 ADC

2 x 计时器(每个 3 PWM)

实时计数器

功耗：

261 mA TX 电流 @ +16 dBM

81 mA RX 电流

2.2 mA 相关闲置功耗

22 μA 深度睡眠电流

尺寸：

14.4 x 21.0 x 2.0 毫米

电气特性：

电源电压：2.7 V 至 4.8 V(无线块)

电源电压：1.98 V 至 3.8 V(处理器块)

软件 API：

用于调制解调器的 UART/SPI/USB BGAPI™ 串行协议 API

实施 BGAPI 串行协议的 BGLIB™ 主机 API

独立使用的 BGScript™ 脚本语言

开发软件工具：

免费 SDK

环境规格：

温度范围：-40°C 至 +85°C

模块认证(正在申请)：

CE

FCC

IC

日本

       韩国

　　· RTC实时时钟芯片(RX8010SJ)，内置32.768KHz晶体，出厂时每片RTC芯片已经校准完毕，时钟精度为5±23ppm(月误差小于1分钟),产品一致性好，提供精准的时间数据，保障机器人位置和运行状态实时性。

【RX8010SJ】

EPSON工业级RTC模块RX8010SJ

EPSON实时时钟模块rx8010sj接口I2C-Bus;电压:1.6V~5.5V;CMOS输出/开漏输出，rx8010sj包括时刻，日历，警报器，定时器功能等这个产品符合SOP8 封装的工业标准。EPSON的RTC时钟模块内部: 将32.768KHz的晶体和时钟IC 组合在一个封装中, 并在出厂时进行时钟精度调整, 用户无需再进行电路匹配和时钟调整, 同时由于内置晶体, 大大减少了PCB电路面积。

RX8010SJ两个功能特性：

一、小和高可靠性;

小和高可靠性

二、调整时钟精度;

调整时钟精度

RTC需要运行很低的电压和电流(低),因此晶体周围的电路很容易受到外部环境的影响的“RTC IC + 32 k晶体”或“单片机(ASIC)+ 32 k晶体”,电路面积接触PCB,因此受到外部环境的影响。

例如,凝结导致失败等不稳定的振荡(2)或没有振荡(3)，爱普生RTC模块的关键区域振荡建立在包并提供高可靠性!

凝结

爱普生的广泛的实时时钟模块(RTC)内置XTAL节省电源，提供卓越的精度，并简化系统设计。由于具有丰富的可选功能，例如报警和时间，RTC可以涵盖时间管理之外的多个附加任务。爱普生RTC模块使用低泄漏电流IC的过程,因此可以减少增加泄漏电流在高温度,实现低操作电压。现扬兴为EPSON大中华区的一级代理商(中国区代理商编号16001)，有源晶振销量在代理中位列第一，并与EPSON原厂战略合作成立爱普生晶振中国区样品中心.

为满足工业领域各种不同应用对时钟芯片的要求,EPSON特别推出了全新工业用RTC模块RX8010SJ技术特点:

PKG:

SOP 8 小型化封装, 引脚兼容NXP, Maxim/Dallas等多家RTC. 用户可再现有的电路上方便应用测试.

Time Accuracy:

时钟精度5+/-23PPM,由EPSON工厂出厂时,每片调整,以保证精度要求.

可靠性及稳定性:

采用内置32.768KHz晶体, 减轻用户对电路匹配的负担和环境对晶体电路的影响.

4. 低功耗:

时钟保持功耗仅 160 nA (约为竞争对手的一半),满足长期时钟保持要求并可采用小容量电池或电容

5. 工业级产品:

工作温度: -40 to 85 度