原标题：DFRobot重力:BMX160+BMP388 10自由度传感器的介绍、特性、及应用

DFRobot重力:BMX160+BMP388 10景深(DOF)传感器将BMX160 9轴绝对方向传感器和BMP388气压传感器组合在一个单独的模块上。BMX160传感器配有加速度计、陀螺仪、地磁传感器，功耗小于1.5mA。BMX160重力传感器的特点是通过结合博世Sensortec BSX传感器数据融合软件库改进了性能。

BMP388高性能传感器具有紧凑的车身、高分辨率和小尺寸。该传感器提供出色的高度稳定，并提供必要的高度数据，提供飞行稳定性和着陆精度。

特性

• 低功率

• 低噪声

• 精度高

• 小

• 加速度测量

• 角速度测量

• 气压测量

• 温度测量

规范

• -40°C ~ 80°C(更准确在0°C-65°C)工作温度范围

• 尺寸为27毫米x32毫米

• BMX160 9-axis传感器:

• ±2 g /±4 g /±8 g /±16加速度计

• ±125°/s ~ 2000°/s陀螺仪

• ±1150 ut (x - y轴);±2500 ut (z轴)地磁传感器

• 0.3μT决议

• BMP388气压及&温度传感器:

• 300hPa - 1250hPa工作范围

• ±0.08hPa(相当于±0.66m @700hPa-900hPa, 25°C-40°C)相对精度压力

• ±0.5hPa(0°C-65°C @300hPa-1100hPa)绝对精度压力

• ±0.75Pa/K(-20°C-65°C @700hPa-1100hPa)温度系数

• ±0.5°C(@0°C-65°C)绝对精度温度

尺寸图