原标题：最简单DIY基于ESP32CAM的图像处理物联网智能小车①

　　在今年的6月份，daodanjishui系列TCP长链接WIFI智能小车正式出炉，当时在电路城的代表作是：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案，网址是：https://www.cirmall.com/circuit/24707/ ，当时采用STM32用串口AT指令控制ESP8266与笔记本WIFI AP热点保持长链接，用网络调试助手以指令的方式控制小车运行。因为用到两片单片机，所以编程比较复杂，不过运行算流畅，断线还能自动重连，响应速度比较快。

　　这一期的设计有两个部分功能:

　　(1)WIFI图传，优酷视频如下:https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwNjA1MTMxMg==.html

　　(2)WIFI长链接集群控制，响应速度加快，优酷视频如下：

　　https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwNjA0OTk0NA==.html

　　根据粉丝提出的期望，今年现在又推出了：最简单DIY基于ESP32CAM的图像处理物联网智能小车①，该方案直接采用一片ESP32CAM单片机搞定所有事情，充分演绎“一片单片机的艺术”，一片单片机搞定：服务器和多客户端集群控制、WIFI高速图传、IO口车轮驱动、点灯等等功能，功能逻辑经过长时间设计和测试验证，终于把这个WIFI长链接的方案落实了。控制方式也增加了多种：（1）电脑网络调试助手控制~闭源（2）Linux服务器指令控制~原创开源（3）Linux服务器网页控制~原创开源（4）手机WIFI万能遥控器APP控制~原创开源（5）ESP32万能硬件遥控器控制~原创开源，代码都写好了，这次主要演示（1）控制方案。另外实现了多个接收方式的图传：（1）图传软件解析十六进制数据~闭源。（2）Java Swing图形界面图传~原创开源 （3）MFC图形界面图传~开源（4）安卓手机APP图传~原创开源。这次主要演示（1）。其中（3）方案的MFC图形界面图传~开源源码在：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=65762&highlight=%C9%E3%CF%F1%CD%B7%2B%C9%CF%CE%BB%BB%FA    可以免费下载得到！

　　再次强调一下这次提供的源码是：ESP32CAM智能小车控制代码，使用网络调试助手调试如下：

　　图传测试效果如下：

图传显示效果如下：

　　剩下的代码留到其他专题，这也符合我“最简单DIY的风格”。

　　全家福如下：

　　对比之前的ESP8266智能小车（最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）和最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车②（webserver服务器网页高级遥控版）），这两款WIFI长链接小车有本质上的区别：TCP/IP协议是长链接的，所以这两款小车可以与服务器进行长链接，并且可以实现高速图传功能。之前的ESP8266智能小车使用HTTP协议通信，是植入了嵌入式服务器WebServer，需要用到浏览器或者手机APP发送get请求进制短链接控制小车的，控制指令一旦发送成功了就断开连接了，实时性不高，容易“失控”，现在在百度上能搜到的或者是市面上常见的基本就是http请求控制的WIFI控制小车，不是真正意义上的长链接控制小车！跟我亲自写的代码肯定是不一样的，全国就我这个版本的代码独一无二。所以物联网时代要求我们长链接，实时性高，运行流畅。即使多线了，也能自动重连，代码经过实践和时间的检验和推敲，很适合二次开发。源码工程的截图如下：

　　关于图传模糊的原因，因为我修改了图片的质量，从而提高了采图的速度，为以后图像传输和处理打下基础，我前几期设计都是高清的图，说白了就是调整源码里面：

　　config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

　　config.frame_size = FRAMESIZE_QQVGA;

　　config.jpeg_quality = 8;

　　config.fb_count = 2;

　　这几个参数，串口调试的效果如下：

制作原理图如下：

　　这部分代码闪光点是：（1）如何在裸机程序里面响应服务器发送的控制指令，还有如何返回执行的结果。（2）图片数据是以字节为单位传输的，但是控制指令是以字符串为单位传输的，买家从这里可以学到如何实现分别传输，有了这个技术，相信搞定图传技术指日可待。（3）IO口输出与TCP通信如何结合到一起。（4）集群控制，比如这次用STM32WIFI智能小车和ESP32CAM智能小车同时连上服务器，接收统一操控。（如视频所示，后期上位机全部开源）

　　daodanjishui亲自编写原创核心代码是需要花大量的时间和精力的，也希望自己的付出有一定的回报。别人不敢做，或者不愿意做的事情，我都做了，所以我出品的作品注定跟别人不一样，抄袭模仿只能跟在别人的后面，闭门造车原创开源才会走在别人的前面。