原标题：基于stm32压力检测自动寻找灭火小车设计

　　系统工作说明：

　　核心板通过超声波传感器检测前方距离，驱动小车电机进行前进、后退、左右转等操作，且在小车前进时检测前方距离，若小于20cm则自动右转以达到避障目的。

　　  小车同时驱动舵机在180度方向上扫描火源，当未扫描到火源时，小车继续避障前进，当扫描到火焰时记录下当前舵机转动角度，根据若小于90度，则驱动小车向右转并恢复舵机到90度方向，即朝向小车正前方，右转过程中直到检测到火源方停止，然后打开直流风扇，并驱动小车缓慢向前行驶，此目的为是随着距离火源越来越近，迫使火源快速被扑灭。当小车检测到火源已被扑灭，小车继续避障行驶，并在此轮寻执行180度舵机转动扫描。

　　添加功能：OLED显示+HX711检测压力。

　　资料说明：

　　STM32程序采用C语言编写，通过Keil5软件编译，文件为工程源代码。

　　电路图为AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。

　　技术咨询QQ：2067054198(咨询时请备注：电路城)；

　　温馨提示：

　　这个设计是有实物验证的，可以看下演示视频，电路图源文件和源程序都是验证成功可用的，可以说是学习单片机设计制作的好素材！希望这个分享对大家有所帮助！