原标题：超声波雷达可以在每个Ping上检测到多个物体

只需对超声波传感器模块进行少量修改，该雷达就可以在每次ping时检测多个物体。

硬件部件：

• Arduino Nano R3    ×    1个    

• 28byj-48步进电机×    1个    

• BOOSTXL-ULN2003 ULN2003A双步进电机BoosterPack    ×    1个    

• 超声波传感器-HC-SR04（通用）    ×    1个    

• 微动开关，IP67    ×    1个    

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE    

手动工具和制造机：

• 烙铁（通用）

该雷达可以检测距离在2厘米和1米之间的物体，并显示到物体的距离值。在180度的角度内执行对象检测。覆盖该角度的运动传感器使用步进电机。数据显示在PC监视器上，电动机的运动与雷达屏幕的浏览同步。只需对超声波传感器模块进行少量修改，该雷达便可以每次ping探测到多个物体，这意味着它还可以探测到障碍物后面的物体。雷达显示器上代表主要物体的点以红色显示，代表次要物体的点以蓝色显示。

设备非常易于构建，仅包含几个组件：
-Arduino Nano微控制器
-修改后的HC-SR 04超声波传感器带有原始回波针
-（28byj-48）小型5V步进电机
-ULN2003步进驱动器板
-和微动开关

Arduino数据通过USB发送到个人计算机。接收到的信号在处理程序中进行处理，该程序会以Radar的形式生成漂亮的图形用户界面。微型开关是必需的，因为由于其内部齿轮传动装置，无法用手旋转步进电动机。每个主要特征的方位角和距离以红色显示。次要对象发出的任何回声均显示为蓝色。在不更换传感器的情况下，您只会看到红色物体。较远的物体需要更多的表面积，因为随着声束的传播，大部分声能会损失，加上回声也会传播。

首先，我们打开电源，并通过微动开关将雷达设置到其初始位置。然后通过USB电缆将雷达与PC的处理程序连接。现在我们开始处理代码，雷达开始扫描。