基于51单片机的单片机超声波红外避障设计-电路设计方案(源码+电路图)
来源:
电路城
2020-09-22
类别:工业控制
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拍明
原标题:基于51单片机的单片机超声波红外避障设计-电路设计方案(源码+电路图)
本设计由STC89C52单片机+2路红外避障传感器电路+1路超声波传感器电路+1路继电器电路+1路按键电路+OLED液晶(1.3寸)显示电路+电源电路组成。
1、通过超声波模块检测距离,当距离小于25cm时,液晶显示:卡盘有障碍物,同时,蜂鸣器报警,同时继电器断开。继电器如果要闭合,除非人手动按键控制其打开,否则,就算是超声波模块再次没有检测到障碍物,继电器也不闭合。
2、红外避障传感器1检测到障碍物后,继电器断开,没有检测到障碍物时,继电器正常闭合。继电器如果要闭合,除非人手动按键控制其打开,否则,就算是超声波模块再次没有检测到障碍物,继电器也不闭合。
3、红外避障传感器2检测到障碍物后,蜂鸣器报警,同时,液晶显示:小拖板抵近。
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超声波