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带超声波传感器的PCB机器人车

来源: 电路城
2020-08-31
类别:无线互联
eye 80
文章创建人 拍明

原标题:带超声波传感器的PCB机器人车

cirmall

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  您将学习如何使用Arduino和Ultrassonic Sensor创建PCB机器人车。

  硬件部件

  定制PCB×1个

  Arduino UNO和Genuino UNO×1个

  Arduino nano R3×1个

  Arduino Uno×1个

  LED(通用)×8

  电阻1k欧姆×8

  超声波传感器-HC-SR04×1个

  软件应用程序和在线服务

  Arduino IDE

  您对使用Arduino控制轮式机器人感兴趣吗?我敢肯定,在某个时候,您想控制自己的机器人。但是,总会有一个大问题:我没有带轮子的机器人。如何测试编程控制逻辑?

  当我没有自己的机器人时,我也总是问自己这个问题。正是由于这个原因,我制造了印刷电路板机器人汽车。

  附件里我们将介绍构建Arduino控制的PCB Robot Car项目的完整结构。

  用Arduino开发JLCPCB机器人车

  JLCPCB机器人车是用8个LED和一个超声波传感器探测障碍物开发的。如您所见,两个蓝色LED用于表示机器人的车轮。

  此外,每个后视镜中有2个红色LED,汽车前部有4个照明LED。

  使用这8个LED,我们可以进行几种类型的仿真。通过它们,您可以例如发出向前,向后,向左和向右的运动信号。

  此外,当物体离汽车很近时,请激活一些LED。



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标签: PCB机器人

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