原标题：基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车，可直接用于毕业设计

　　视频演示：https://v.youku.com/v_show/id_XNjg1MDMzNjg0.html

　　它可以按照你给定的路线行走，找到光源并尽快的行走到光源附近，启动风扇（相当于灭火），灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实机器人处理火警的过程，灯泡代表燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。下面为机器人灭火的一般特性以及系统的构成：

　　方案

　　本方案具有以下七个模块组成：单片机控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块、循线模块、寻光模块。

　　1．控制模块

　　采用STC89C52RC（STC 89C52RC数据手册）单片机作为本系统的核心控制芯片。能对其进行一系列处理，根据处理结果，驱动电机做相应的运动，并能控制风扇转动进行灭火操作。

　　2． 驱动模块

　　驱动模块采用L298芯片与两个直流电机，该芯片能够接收单片机发出的控制信号，同时驱动两个直流电机运动。

　　3. 传感器模块

　　传感器模块采用红外传感器和光敏电阻(光敏二级管)传感器两种传感器，红外传感器探测行进路面，光敏电阻传感器探测前方的光源（火焰），并将探测到的数据传到STC89C52RC单片机进行模数转换。

　　4. 灭火模块

　　灭火模块采用直流风扇，用5V电磁继电器作为控制开关控制风扇的停转。

　　5. 电源模块

　　锂电池稳压，使机器人动作的正常运行。

　　6. 循线模块

　　它是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

　　7.寻光模块

　　寻光模块是根据电阻阻值的大小变化引起电压的变化，与给定值作比较，发送给单片机，当大于给定值则为1（高），当小于给定值则为0（低）。然后由单片机来控制机器人的各种动作。