原标题：在嵌入式视觉系统设计中使用莱思 CrossLink FPGA 支持 MIPI

　　过去几年里，嵌入式视觉应用大量涌现，包括从相对简单的智能视觉门铃到执行随机拾取和放置操作的 复杂的工业机器人，再到能够在无序、地形不断变化的环境中导航的自主移动机器人（AMR）。快速采 用嵌入式视觉技术的行业包括汽车、消费电子、医疗、机器人、安防/监控以及大量工业应用。

　　如今，嵌入式视觉正逐渐应用于人工智能（AI）和机器学习（ML）系统中，用来分析图像和视频流、检测/ 识别人和物体以及从看到的景象中提取信息，便于采取下一步行动（关于AI、ANN、ML、DL和DNN的常见 问题1）。

　　本文首先介绍了当今嵌入式视觉设计一些趋势。然后探讨了现场可编程逻辑门阵列（FPGA）在嵌入式 视觉系统中的应用。最后讨论了使用莱迪思半导体的CrossLink™ FPGA创建嵌入式视觉系统。

接口

　　协议

　　PHY

　　RGB

　　Parallel

　　CMOS↑嵌

　　入

　　式

　　（模块内部）

　　OpenLDI

　　LVDS

　　D-PHYCSI-2/DSIMIPI

　　eDP/DP

　　DP8b10b

　　SERDES

　　HDMI

　　8b10b

　　TMDS模

　　块

　　之

　　间

　　USB

　　8b10b

　　SERDES

　　GigE

　　↓

　　嵌入式视觉的发展趋势

　　推动嵌入式视觉设计的主要趋势有：高分辨率和高带宽的需求持续增长，系统中视觉传感器和显示器的数 量与日俱增，以及小尺寸和低功耗的要求不断涌现。此外，将人工智能（AI）和机器学习（ML）功能加入 嵌入式系统也是大势所趋，尤其是添加到靠近视觉传感器的本地端。

　　嵌入式视觉系统的另一个趋势是接口标准的数量和种类不断增长。表1列出了一些最常见的接口类型。 其中用于“模块内部”（inside the box）的标准（如设备内部）通常要求驱动几厘米到几十厘米大小的 设备，而“模块之间”（box-to-box）的接口可能需要在几米到几百米甚至更大的设备间驱动视觉数据。

　　PHY这个术语是“物理层”的缩写，通常是在芯片上或者作为芯片（集成电路）实现的一种电子电路。 PHY用于实现开放系统互连（OSI）模型的物理层功能，无论计算或电信系统底层内部结构和技术如何，该 模型都能对其通信功能进行标准化。