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采用ARM Cortex-M0处理器内核英飞凌XMC1302马达控制解决方案

来源：维库电子网

2020-04-17

类别：工业控制

197

拍明

原标题：采用ARM Cortex-M0处理器内核英飞凌XMC1302马达控制解决方案

　　XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员，采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。

　　XMC1302主要特性

　　CPU子系统

　　CPU内核

　　高性能32位ARM Cortex-M0 CPU

　　大多数16位Thumb和32位Thumb2指令集的子集

　　单周期32位硬件乘法器

　　用于操作系统支持的系统计时器（Sysck）

　　超低功耗

　　嵌套向量中断控制器（NVIC）

　　事件请求单元（ERU），用于处理外部和内部服务请求

　　MATH协处理器（MATH）

　　用于三角计算的CORDIC单元

　　除法单元

　　片上存储器

　　8kb片上ROM

　　16kb片上高速SRAM

　　高达200kbytes的片上闪存程序和数据存储器

　　通信外设

　　两个通用串行接口通道（USIC），可用作UART，双SPI，四SPI，IIC，IIS和LIN接口

　　模拟前端外设

　　A/D转换器

　　多达12个模拟输入引脚

　　2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道

　　具有可调增益的快速12位模数转换器

　　最多8个通道的超范围比较器（ORC）

　　最多3个快速模拟比较器（ACMP）

　　温度传感器（TSE）

　　工业控制外设

　　捕捉/比较单元4（CCU4）作为通用定时器

　　捕捉/比较单元8（CCU8），用于电机控制和电源转换

　　用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（POSIF）

　　亮度和颜色控制单元（BCCU），用于LED颜色和调光应用

　　系统控制

　　用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（WDT）

　　带报警支持的实时时钟模块（RTC）

　　系统控制单元（SCU），用于系统配置和控制

　　伪随机数发生器（PRNG），用于快速随机数据生成

　　输入/输出线

　　在输入模式下为三态

　　推/拉或打开排水输出模式

　　可配置焊盘滞后

　　片上调试支持

　　支持调试功能：4个断点，2个观察点

　　各种接口：ARM串行线调试（SWD），单引脚调试（SPD）

采用ARM Cortex-M0处理器内核英飞凌XMC1302马达控制解决方案

　　图1 XMC1302系统框图

　　评估板Eval_M1-1302

　　Eval_M1-1302板包含infineon Technologies的XMC1302微控制器，电源板连接器，双极锁存霍尔效应位置传感器接口，编码器传感器接口连接器，USIC接口和隔离的板上调试接口。该板与三相逆变器一起演示了XMC1302在电机控制应用中的功能。该板的主要用例是演示XMC1302的电机控制特性。

　　评估板Eval_M1-1302主要特性

　　英飞凌XMC1302微控制器是一款基于ARM Cortex-M0的器件，在TSSOP38封装内具有200kByte片上闪存

　　通过电源板连接器连接到电源部分

　　组合霍尔传感器和编码器接口

　　USIC接口连接器，用于连接UART，SPI或I2C

　　6个LED

　　2个电源指示LED

　　1个用户LED

　　1编码器使能LED

　　2调试LED（DEBUG，COM）

　　隔离调试选项

　　SEGGER J-Link LITE板载调试器，通过USB连接器