原标题：基于TI IWR1642的77G mmWave 毫米波感测模块之人员计数方案

　　在物联网的世代中，试想如果可以知道人们的位置、去向，生理讯号以及安全状况…等相关信息，IoT智能大楼系统可能会因此彻底改变。照明和空调系统可以根据实际使用情况更有效地工作；电梯、自动门和监控系统能更准确的工作。

　　未来的大楼系统将会使用智能传感器来自动调整，从而提高效率及舒适性并减少浪费。监测人们的位置并追踪他们在室内外的行动是一个重要的感测功能，它可提高系统的智能化程度。

　　目前大楼自动化的感测技术包括红外线(PIR)、摄像机(IP Cam)….等，这些技术在准确性、隐私性、环境稳定性各方面都面临着挑战，使其无法有效地满足真正智慧化的要求。

　　毫米波 (mmWave) 是一种使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。短波长的另一项优势是高准确度。工作频率为  76–81GHz（对应波长约为 4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动。

　　基于毫米波的传感器，可以克服大楼自动化中感测方面的难题。毫米波技术可以提供感测范围内物体位置和速度信息的点云(Point Cloud)。该技术使用高射频，因此感测功能对于各种户外条件如强光、黑暗、雾气、烟雾和降水等依旧稳定。

　　在人数统计方案中，IWR1642管理着所有用来追踪和统计的软件。无需外部处理器，仅需一个PC用于可视化和配置 (GUI)。其架构如下:

场景应用图

展示板照片

方案方块图

核心技术优势

　　 76 GHz 至 81 GHz，提供 4 GHz 可用带宽

　　 TX 功率：12.5 dBm

　　 RX 噪声指数：

　　14 dB (76 GHz 至 77 GHz)

　　15 dB (77 GHz 至 81 GHz)

　　 1 MHz 时的相位噪声：

　　-95 dBc/Hz (76 GHz 至 77 GHz)

　　-93 dBc/Hz (77 GHz 至 81 GHz)

　　 4RX ,2 TX

　　 内含C674x DSP，用于 FMCW 讯号处理

　　 内含Cortex-R4F 微控制器，用于物体追踪和分类以及接口的控制

　　方案规格

　　1. 直接透过 WiFi或UART读取数值。

　　2. 基本毫米波传感器模块可提供对象角度、速度、距离信息，根据人员计数应用，软件提供计算后的数值

　　3. 此方案可整合生理讯号量测功能，除人员计数外，并可对特定空间的人员进行生理讯号量测