应用领域：汽车电子

主控芯片：STM32F103C8T6

方案概述

基于STM32F103C8T6+MPU6050设计的电动独轮滑板车

1、电流芯片三电阻采样

2、正弦波foc矢量闭环控制 内置平衡系统，姿态解算

3、内置超速检测、超速报警，过流保护、限流保护

4、欠压保护、欠压报警，断电保护、堵转保护、加速抬头、转弯低头解决

5、锂电池充电保护系统

6、电量显示系统 短接自学习自动校平衡，自动保存，并断电自动记忆

STM32F103C8T6介绍

STM32F103C8T6是一款集成电路(IC)。

基本参数编辑

类别：集成电路(IC)

家庭：嵌入式-微控制器

芯体尺寸：32-位

速度：72MHz

外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器

输入/输出数：37

程序存储器容量：64KB (64K x 8)

程序存储器类型：FLASH

RAM容量：20K x 8

电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V

数据转换器：A/D 10x12b

振荡器型：内部

其他参数编辑

工作温度：-40°C ~ 85°C

封装/外壳：48-LQFP

包装：托盘

MPU6050介绍

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

感测范围

MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器 “零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证

市场

智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 游戏机 3D遥控器 可携式导航设备

特征

以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准