原标题：dsPIC33E系列:Explorer 16开发板方案

　　Microchip公司的dsPIC33E系列是集成了70MIPS dsPIC DSC 核的数字信号控制器(DSC)，集成了DSP和增强的片上外设，非常适合高性能的通用应用，如控制无刷DC马达、永磁马达、步进马达和交流电机。

　　dsPIC33E系列数字信号控制器(DSC)可实现高性能的精密电机控制系统，具有更节能、更安静的操作设计，和广大的应用范围及延长的寿命。它们可以用来控制无刷直流电机、永磁同步、交流感应电动机和步进电动机。这些器件也非常适合高性能的通用应用。

　　图1 Explorer 16开发板布局及主要特性图

　　dsPIC33E系列主要特性

　　•工作条件

　　• 3.0V~3.6V，-40℃~+85℃，最高可达70MIPS

　　• 3.0V~3.6V，-40℃~+125℃，最高可达60MIPS

　　•核：16位CPU的dsPIC33E

　　•代码效率(C和汇编)架构

　　• 2个40位宽的累加器

　　•单周期(MAC/ MPY)与双数据索取

　　•单周期混合符号MUL加硬件除法

　　• 32位乘法支持

　　•高速PWM

　　•多达12路PWM输出(6发电机)

　　•主时基输入可以时基同步(内部/外 部来源)

　　•死区时间用于上升沿和下降沿

　　• 7.14ns的PWM分辨率

　　•支持PWM

　　• DC / DC、AC / DC、逆变器、PFC、照明

　　•直流无刷/永磁同步电机/交流感应 电机/开关磁阻电机

　　•可编程故障输入

　　•灵活的触发配置用于ADC转换

　　•支持PWM锁定，PWM输出斩波和 动态相移

　　•先进的模拟功能

　　• 2个独立的ADC模块

　　•可配置为10位，1.1Msps，4个S &H或12位500ksps，一个S&H

　　• 11、13、18、30或49的模拟输入

　　•灵活和独立的ADC触发源

　　•多达4个运算放大器/比较器，直接 连接到ADC模块

　　•额外的专用比较器

　　• 32电压点可编程参考

　　•可编程消隐和过滤

　　•充电时间测量单元(CTMU)

　　•支持mTouch电容式触摸传感

　　•提供高分辨率的时间测量(1ns)

　　•片上的温度测量

　　•定时器/输出比较/输入捕捉

　　• 21通用定时器：

　　• 9个16位和多达4个32位定时器/ 计数器

　　• 8个输出捕获模块，可配置为定时器/计数器

　　• PTG模块有2个可配置的定时器计数器

　　• 2个32位正交编码器接口(QEI) 模块可配置为定时器/计数器

　　• 8路输入捕捉模块

　　•外设引脚选择(PPS)，以允许重映射功能

　　•外设触发信号发生器(PTG)，用于 调度复杂的序列

　　•通信接口

　　• 4个增强型可寻址UART模块(17.5Mbps)：

　　•具有LIN/J2602协议和IrDA支持

　　• 3个3-Wire/4-Wire SPI模块(15Mbps)

　　• 25 Mbps的数据传输速率，专用于SPI模块 (不带PPS)

　　• 2个I2C模块(高达1 Mbps)，具有SMBus支持

　　• 2个ECAN™模块(1 Mbps)，CAN 2.0B支持

　　•可编程循环冗余校验(CRC)

　　•编解码器接口模块(DCI)与I2S支持

　　•直接内存访问(DMA)

　　•4通道的DMA与用户可选择的优先仲裁

　　•支持外设的DMA控制器包括：

　　• UART/SPI/ADC/ECAN和输入捕捉

　　•输出比较和定时器

　　图2 Explorer 16开发板框图

　　Explorer 16开发板

　　Explorer 16开发板是低成本模块化开发系统，用于Microchip的16位和32位微控制器。它支持PIC24，dsPIC和PIC32系列器件。其处理器插件模块(PIM)支持很多系列，以便于器件交换。该板包括一个PICtail Plus子卡连接器，用于板的扩展，包括USB、CAN、以太网、无线、显卡等等。还具有MPLAB ICD3在线调试器或MPLAB REAL ICE实时仿真和调试设备，速度评估和应用电路原型。

　　Explorer 16开发板组成

　　•处理器PIM，用于PIC24和dsPIC系列

　　•字母数字16×2液晶显示器

　　•用于MPLAB ICD3，MPLAB REAL ICE和RS-232的接口

　　•包括Microchip的TC1047A高精度，模拟输出温度传感器

　　•扩展连接器，以接入完整的器件引脚和板原型区

　　• PICTailTM Plus连接器，用于扩展板

　　•用户指南，原理图

　　Explorer 16开发板关键功能

　　• 100引脚PIM，与PIM版本(选定MicrochipPIC系列单片机)和dsPIC DSC器件兼容

　　• 9V直流电源输入，提供+3.3V和+5V(稳压)到整个板

　　•电源LED指示灯

　　• RS-232串行端口和相关的硬件

　　•板载模拟温度传感器

　　• [不再支持] USB连接，(用于通信和器件编程/调试)

　　•标准6线在线调试器(ICD)连接器，用于连接到 MPLAB ICD编程器/调试器模块

　　•硬件选择，PIM或焊接在板上的微控制器

　　• 2行，每行16字符LCD

　　• PCB板上用于附加的图形LCD

　　•按下按钮开关，用于器件复位和用户定义的输入

　　•电位器，用于模拟输入

　　• 8个LED指示灯

　　• 74HCT4053多路器，用于串行通信线路可选择交叉配置

　　•精密微控制器时钟(8MHz)和RTCC操作 (32.768kHz)独立晶体

　　•串行EEPROM

　　•原型区域，用于开发自定义应用程序

　　•插座和边缘连接器，增加PICtailPlus卡的兼容性

　　• 6针接口，用于PICkit编程器

　　• JTAG连接器垫，用于可选边界扫描功能