原标题：基于STM32F102的MEMS eMotion解决方案

　　导读：ST公司的STM32F102xx是高性能ARM Cortex-M3 32位RISC内核的USB接入MCU,工作频率48MHz,具有高速嵌入式存储器(闪存64kB或128kB以及10kB或16kB SRAM)，各种外设和连接两个APB总线的I/O.

　　器件提供标准的通信接口(两个I2C、两个SPI、一个USB和三个USART)以及一个12位ADC和三个通用的16位计时器。主要用在应用控制和用户接口、医疗和手持设备、PC外设、游戏机和GPS平台，以及工业应用如PLC、逆变器、打印机和扫描仪、告警系统、视频互连和HVAC.

　　该STM32F102xx系列工作温度范围为-40℃~+85℃，2.0V~3.6V电源供电。整套全面的省电模式，保证低功耗应用的要求。

　　图1 STM32F102T8框图

　　STM32F102xx中等密度USB访问线微控制器为LQFP48 7mm×7mm,和LQFP64 10mm×10mm封装。

　　STM32F102xx中等密度USB访问线微控制器适用于广泛的应用范围。

　　STM32F102xx主要特性

　　•核

　　- ARM的32位Cortex-M3 CPU48MHz的最高频率，1.25DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)用于0 WS内存访问，单周期乘法和硬件除法

　　-存储器64kB或128kB的闪存，10kB或16kB的SRAM

　　-时钟，复位和电源控制，2.0V~3.6V供电和I/O的POR,PDR和可编程 压监测器(PVD)，- 4MHz~16MHz晶体振荡器，内部8MHz的工厂校准RC,内部40kHz RCPLL用于CPU ,时钟32kHz振荡器用于RTC校准

　　-低功耗睡眠，停机和待机模式，VBAT供给，用于RTC和后备寄存器

　　•调试

　　- 1×12位，1.2μs的A/D转换器(多达16个通道)转换范围：0V~3.6V,温度传感器，多达51个快速I/O端 口，37/51的I/O,都可在16个外部中断向量标示，可承受5V电压

　　- 最多6个定时器，3个16位定时器，每个最高4 IC/OC/PWM,或脉冲计数器，2个看门狗定时器(独立的和窗口)，系统时间定时器：24位递减计数器

　　- 多达8个通信接口，最多2个 I2C接口(SMBus/PMBus)多达3个USART(ISO7816接口，LIN,红外功能，调制解调器控制)最多2个SPI接口(12Mbit/s)，一个USB 2.0全速接口

　　- CRC计算单元，96位独特的ID

　　- ECOPACK封装

　　主要应用范围

　　STM32F102xx中等密度USB线微控制器适用于广泛的应用。

　　•应用控制和用户界面

　　•医疗和手持设备

　　• PC外设、游戏和GPS平台

　　•工业应用：可编程控制器、变频器、打印机和扫描仪

　　•警报系统、视频对讲和暖气通风空调

　　图2 STM32F102xx时钟树框图

　　图3 STEVAL-MKI109V1/V2 eMotion演示板框图

　　STEVAL-MKI109V1/V2 eMotion

　　STEVAL-MKI109V1和STEVAL-MKI109V2(eMotion)是两款主板，为用户提供了一个完整易用的平台，用于适配板上MEMS器件的演示。

　　STEVAL-MKI109V1演示板采用STM32F102RB微控制器，而STEVAL-MKI109V2采用STM32F103RET6微控制器，它们起到转接板上的感应器和PC之间的桥梁作用，可以使用Unico图形用户界面(GUI)从ST网站或专门的软件例程上下载(用于定制应用程序)。

　　用户手册的演示套件描述了其硬件，并提供了安装和运行该演示套件的用户界面所需的信息。

　　eMotion是一个完整的演示套件，可演示数字和模拟MEMS传感器。由于其DIL24连接器，可用于范围广泛的MEMS适配器板。

　　eMotion演示工具套件基于STM32F10xRx微控制器，并且可以通过USB总线连接到PC上。数据从MEMS传感器连接到电路板，可通过套件提供的PC GUI读取。

　　eMotion也实现了DFU(设备固件升级)的功能，因此，在一个新的固件版本的情况下，它可以无需使用编程器重新编程。

　　eMotion还集成了三个通用LED灯，两个LED直接连接到数字适配器的中断引脚和电源/USB LED.此外，eMotion集成了三个按键：二个用于微控制器专用GPIO,而另一个是用来复位微控制器。所有的MEMS适配器引脚可以使用板上的两个连接器。