原标题：无人机数据总线和电池管理解决方案

　　1、前言

　　无人驾驶飞机简称“无人机”(UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

　　电池管理解决方案 (BMS)的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制 (RC) 的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添加至适用于无人机、机器人或 RC 产品的任何新设计，或使用此板将高级功能添加至现有设计。此 TI 参考设计将让您快速且轻松地投入工作并测试高级电池管理功能。

　　2、方案概述

　　无人机视觉、高级传感与处理解决方案主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应，气压传感器(悬停高度粗略控制)，超声波传感器(低空高度精确控制或避障)，光流传感器(悬停水平位置精确确定)，GPS 模块(水平位置高度粗略定位)，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞。

　　特性：

　　1、补偿放电终止电压 (CEDV) 电量监测计可精确测量锂离子电池和锂聚合物电池中的可用电量

　　2、充电时具有集成型电池平衡

　　3、适用于电压、电流、温度、充电超时、CHG/DSG FETS 和 AFE 的可编程保护功能

　　4、适用于您的电池的诊断使用寿命数据监控器和黑盒记录器

　　5、板载 3.3V/5V 500mA 稳压器，可运行外部控制器。